[实用新型]一种智能足球机器人腿部结构壳体

摘要

本实用新型公开了一种智能足球机器人腿部结构壳体，包括脚板，所述脚板的上方设置有底架，所述底架的外部上方连接有下连接支架，且底架的内侧设置有感应器，所述下连接支架的上方设置有活动关节，所述活动关节的内侧设置有曲轴，将设备上传统的连接轴承更换为陶瓷材质的轴承，利用陶瓷耐磨损的性质增加了设备的耐磨性，避免了机器人在踢球的时候腿部连接处经常弯曲转动磨损较快需要经常维修更换影响工作，采用陶瓷轴承既能降低摩擦腐蚀等损耗，且陶瓷的密度比钢材底所以还可以降低设备的整体的重量，陶瓷的弹性模量比钢高，受力时不易变形，因此有利于提高工作速度，并达到较高的精度。

主权项

一种智能足球机器人腿部结构壳体，包括脚板(8)，其特征在于：所述脚板(8)的上方设置有底架(7)，所述底架(7)的外部上方连接有下连接支架(6)，且底架(7)的内侧设置有感应器(9)，所述下连接支架(6)的上方设置有活动关节(10)，所述活动关节(10)的内侧设置有曲轴(11)，所述活动关节(10)的上方连接有腿下肢(3)，且活动关节(10)的内侧位于曲轴(11)的左右两侧位置处设置有挡板(5)，所述腿下肢(3)的上方连接处设置有腿上肢(2)，所述腿上肢(2)的顶端与外部连接的位置处设置有上陶瓷轴承(1)，所述活动关节(10)与腿下肢(3)的连接处设置有下陶瓷轴承(4)，所述感应器(9)与外部电源电性连接。