[实用新型]一种基于CU320-2DP控制单元的飞剪控制系统有效
申请号: | 201721180610.X | 申请日: | 2017-09-14 |
公开(公告)号: | CN207272286U | 公开(公告)日: | 2018-04-27 |
发明(设计)人: | 刘晓明;袁春伟 | 申请(专利权)人: | 阳春新钢铁有限责任公司 |
主分类号: | B23D25/02 | 分类号: | B23D25/02;B23D36/00;B21B15/00;B21B37/00 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人: | 郭炜绵,郑浦娟 |
地址: | 529629 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于CU320‑2 DP控制单元的飞剪控制系统,包括PLC以及CU320‑2 DP控制单元;PLC连接CU320‑2 DP控制单元;CU320‑2 DP控制单元连接传动装置,传动装置包括依次连接的速度闭环控制单元及转矩闭环控制单元。PLC生成剪刃目标位置值、剪刃最大速度值和剪刃最大加速度值;在每个采样周期,CU320‑2 DP控制单元根据计算的剪刃位置设定值以及剪刃位置实际值进行位置闭环控制,同时将电机速度设定值和电机转矩前馈值发送给传动装置进行速度闭环控制和转矩闭环控制。本实用新型飞剪控制系统以CU320‑2 DP控制单元为控制核心,具有成本低、适用性广以及性能高的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 cu320 dp 控制 单元 控制系统 | ||
【主权项】:
一种基于CU320‑2DP控制单元的飞剪控制系统,其特征在于,包括PLC以及作为位置闭环控制单元的CU320‑2DP控制单元;所述PLC连接CU320‑2DP控制单元;所述CU320‑2DP控制单元连接飞剪的传动装置;其中传动装置包括依次连接的速度闭环控制单元以及转矩闭环控制单元。
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