[实用新型]一种基于CU320-2DP控制单元的飞剪控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于冶金企业棒线材生产线的启停式飞剪设备控制技术，特别涉及一种基于CU320-2 DP控制单元的飞剪控制系统。

背景技术

飞剪是冶金企业棒线材生产线中的关键设备，安装在连续轧制线上，能够横向剪切运行中的轧件，用于轧件切头、切尾、倍尺以及事故碎断功能。冶金企业棒线材生产线的飞剪控制系统采用交流或直流调速系统，现有技术中的飞剪控制系统一般以PLC控制系统或者采用工艺控制器(如T400，FM458)为控制核心，它们具备一些缺点：1、T400模块已经停产，后续备件无法保证，且T400只能用于西门子老一代交直流调速产品。2、FM458模块本身价格高且需要配合S7-400PLC使用总体造价较高。3、普通的PLC运算速度较慢、控制性能较差，而运动控制型PLC的价格较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种基于CU320-2DP控制单元的飞剪控制系统，该飞剪控制系统以CU320-2 DP控制单元为控制核心，具有成本低、适用性广以及性能高的优点。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种基于CU320-2 DP控制单元的飞剪控制系统，包括PLC以及作为位置闭环控制单元的CU320-2 DP控制单元；

所述PLC连接CU320-2 DP控制单元；

所述CU320-2 DP控制单元连接飞剪的传动装置；其中传动装置包括依次连接的速度闭环控制单元以及转矩闭环控制单元。

优选的，所述CU320-2 DP控制单元通过Profibus-DP总线接口或者硬接线接口连接传动装置。

更进一步的，当CU320-2 DP控制单元通过Profibus-DP总线接口连接传动装置时，CU320-2 DP控制单元和传动装置之间通过Profibus-DP总线进行通讯。

更进一步的，当CU320-2 DP控制单元通过硬接线连接传动装置时，CU320-2DP控制单元和传动装置之间通过数字/模拟量进行通讯。

优选的，还包括脉冲分配器和编码器模块，所述脉冲分配器的输入端连接传动装置电机非负荷端安装的脉冲编码器；

所述脉冲分配器的一个输出端连接传动装置，另一个输出端通过编码器模块连接CU320-2 DP控制单元。

更进一步的，所述编码器模块为SMC30模块。

优选的，所述PLC与CU320-2 DP控制单元之间通过Profibus-DP总线进行通讯。

优选的，还包括与PLC连接的人机交互设备。

更进一步的，所述PLC与人机交互设备采用以太网通讯。

更进一步的，所述人机交互设备为触摸屏或PC机。

本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果：

(1)本实用新型飞剪控制系统包括PLC以及作为位置闭环控制单元的CU320-2 DP控制单元，CU320-2 DP控制单元连接飞剪的传动装置；其中PLC将生成的剪刃目标位置值、剪刃最大速度值和剪刃最大加速度值发送给CU320-2DP控制单元。在每个采样周期，CU320-2 DP控制单元计算剪刃位置设定值、电机速度前馈值和电机转矩前馈值，根据剪刃位置设定值以及剪刃位置实际值进行位置闭环控制得到电机速度补偿值，然后将电机速度补偿值和电机速度前馈值相加后得到的电机速度设定值发送到传动装置进行速度闭环控制，并且将电机转矩前馈值发送给传动装置进行转矩闭环控制。本实用新型飞剪控制系统以 CU320-2 DP控制单元为控制核心，能够实现对交直流飞剪的控制，相比现有技术中以PLC、T400、FM458等为控制核心的飞剪控制系统，本实用新型飞剪控制系统具有成本低、适应性广以及性能高的优点。