[实用新型]全自动上料机构及绕线系统

摘要

本实用新型提供一种全自动上料机构以及绕线系统，该系统包括上料机构、绕线机、摆盘机构以及在直线导轨上移动的多个机械手，上料机构包括下料轨道、拔销钉机构以及上料机械手机构，下料轨道上设置有间隙部，拔销钉机构包括夹爪、第一滑块与旋转气缸，第一滑块驱动夹爪朝向间隙部移动并夹紧料管上穿过间隙部的销钉后进行拔除，旋转气缸驱动夹爪旋转后释放销钉，销钉被拔除后，料管内的骨架沿着倾斜的下料轨道滑落至下料轨道的最低点，上料机械手将骨架输送至机械手内，机械手将骨架输送至绕线机内进行绕线，经过两道绕线工艺，机械手将绕线完成的线圈输送至摆盘机构，全自动进行上料、物料的输送以及物料的摆放，工作效率高，降低人工成本。 1

主权项

1.全自动上料机构，其特征在于，包括：

第一支架，所述第一支架的第一端倾斜设置；

下料轨道，所述下料轨道设置在所述第一支架的第一端上，所述下料轨道沿所述第一支架的第一端倾斜设置，所述下料轨道上有间隙部；

拔销钉机构，所述拔销钉机构设置在所述下料轨道的下方，所述拔销钉机构设置在第二支架上，所述第二支架的第一端朝向所述下料轨道倾斜设置，所述拔销钉机构包括旋转气缸、第一固定块、第一滑块以及夹爪，所述旋转气缸的旋转台连接连接块，所述连接块上设有所述第一固定块，所述第一固定块配合连接所述第一滑块，所述第一滑块沿所述第一固定块的延伸方向移动，所述夹爪设置在所述第一滑块朝向所述间隙部的一端，所述下料轨道的第一端设置在所述第二支架上，所述下料轨道的第一端呈弧形；

上料机械手机构，所述上料机械手机构设置在第三支架上，所述上料机械手机构包括机械手电机、摇臂以及上料机械手，所述机械手电机连接所述摇臂的第一端，所述摇臂垂直所述机械手电机，所述摇臂的第二端连接所述上料机械手，所述上料机械手朝向所述下料轨道的第一端的最低点，所述上料机械手靠近所述下料轨道的一端连接气爪气缸，所述气爪气缸包括两个气爪，两个所述气爪上均设置有夹具。

2.根据权利要求1所述的全自动上料机构，其特征在于：

所述第一支架上设置有压紧机构与推进机构，所述压紧机构包括压紧气缸及连接所述压紧气缸的压紧块，所述压紧气缸与所述压紧块垂直，所述推进机构包括推进气缸及连接所述推进气缸的推进块，所述压紧块与所述下料轨道的延伸方向垂直，所述推进块沿所述下料轨道倾斜设置并朝向所述下料轨道；

所述下料轨道上设置有挡板，所述挡板靠近所述下料轨道的第一端设置，所述挡板朝向所述下料轨道的一端设置有开口。

3.根据权利要求1所述的全自动上料机构，其特征在于：

所述夹爪包括第二固定块与第二滑块，所述第二滑块朝向所述第二固定块移动。

4.根据权利要求1所述的全自动上料机构，其特征在于：

所述机械手电机设置在所述第三支架上，所述第三支架上设置有开孔，所述摇臂的第一端贯穿所述开孔连接所述机械手电机，所述第三支架上靠近所述摇臂设有光电传感器。

5.根据权利要求4所述的全自动上料机构，其特征在于：

所述第三支架朝向所述上料机械手的一端设有滑轨，所述滑轨上配合连接有第三滑块，所述第三滑块可沿所述滑轨的长度方向移动，所述第三滑块上固定有第三固定块，所述第三固定块的延伸方向与所述第三滑块的运动方向垂直，所述上料机械手朝向所述第三固定块的一侧设置有第四滑块，所述第四滑块与所述第三固定块配合连接，所述第四滑块可沿所述第三固定块的延伸方向移动。

6.绕线系统，其特征在于，包括：

支架，所述支架上设有直线导轨；

上料机构，所述上料机构设置在所述直线导轨的第一端旁，所述上料机构为权利要求1所述的上料机构；

第一机械手，所述直线导轨上可移动地设置有所述第一机械手，所述第一机械手包括第一取料块，所述第一取料块上设置有多个第一放料槽，所述第一取料块连接第一机械手气缸；

第二机械手，所述第二机械手可移动地设置在所述直线导轨上，所述第二机械手包括第二取料块，所述第二取料块上设置有多个第二取料杆，所述第二取料块连接第二机械手气缸；

第三机械手，所述直线导轨上可移动地设置有所述第三机械手，所述第三机械手包括第三取料块，所述第三取料块上设置有多个第三放料槽，所述第三取料块连接第三机械手气缸，所述第二机械手设置在第一机械手与第三机械手之间；

摆盘机构，所述摆盘机构包括空盘料仓、X轴移动机构、摆盘机械手机构、顶升机构以及满盘料仓，所述摆盘机械手机构设置在所述空盘料仓与所述满盘料仓之间，所述X轴移动机构设置在所述空盘料仓、所述摆盘机械手机构以及所述满盘料仓的下方，所述顶升机构设置在所述满盘料仓的正下方，所述空盘料仓内放置有料盘，X轴移动机构包括移动体，所述移动体驱动下落至所述移动体上的所述料盘移动至所述摆盘机械手机构的下方，所述移动体驱动所述料盘至所述顶升机构的上方，所述顶升机构顶升所述料盘至所述满盘料仓内；

绕线机，所述直线导轨旁设置有至少两台绕线机，两台所述绕线机设置在所述上料机构与所述摆盘机构之间，所述绕线机包括第一绕线机与第二绕线机，所述第一机械手在所述第一绕线机与所述上料机构之间移动，所述第三机械手在所述第二绕线机与所述摆盘机构之间移动，所述第二机械手在所述第一绕线机与所述第二绕线机之间移动。

7.根据权利要求6所述的绕线系统，其特征在于：

所述第一支架上设置有压紧机构与推进机构，所述压紧机构包括压紧气缸及连接所述压紧气缸的压紧块，所述压紧气缸与所述压紧块垂直，所述推进机构包括推进气缸及连接所述推进气缸的推进块，所述压紧块与所述下料轨道的延伸方向垂直，所述推进块沿所述下料轨道倾斜设置并朝向所述下料轨道；

所述下料轨道上设置有挡板，所述挡板靠近所述下料轨道的第一端设置，所述挡板朝向所述下料轨道的一端设置有开口。

8.根据权利要求6所述的绕线系统，其特征在于：

所述夹爪包括第二固定块与第二滑块，所述第二滑块朝向所述第二固定块移动。

9.根据权利要求6所述的绕线系统，其特征在于：

所述机械手电机设置在所述第三支架上，所述第三支架上设置有开孔，所述摇臂的第一端贯穿所述开孔连接所述机械手电机，所述第三支架上靠近所述摇臂设有光电传感器。

10.根据权利要求9所述的绕线系统，其特征在于：

所述第三支架朝向所述上料机械手的一端设有滑轨，所述滑轨上配合连接有第三滑块，所述第三滑块可沿所述滑轨的长度方向移动，所述第三滑块上固定有第三固定块，所述第三固定块的延伸方向与所述第三滑块的运动方向垂直，所述上料机械手朝向所述第三固定块的一侧设置有第四滑块，所述第四滑块与所述第三固定块配合连接，所述第四滑块可沿所述第三固定块的延伸方向移动。