[实用新型]面向自主搬运任务的无人机系统有效
| 申请号： | 201721171945.5 | 申请日： | 2017-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN207380555U | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 康骥南;卢翔;刘帅;赵玥;赵晓伟;丁通;平原 | 申请（专利权）人： | 一飞智控（天津）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 周庆路 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种面向自主搬运任务的无人机系统，包括无人机、设置在无人机上的机械爪抓取系统，动作捕捉系统，以及与所述的无人机的飞行控制系统通讯连接的地面控制站，所述的动作捕捉系统包括多个布置在工作区间内部和/或环周的摄像机，对应固定设置在无人机上的机载标志点，所述的摄像机与所述的地面控制站通讯连接。本实用新型利用多个摄像机对工作区间内的无人机及待抓取的目标物体的位姿信息并进行相应编号，可根据设定好的放置点进行轨迹设定，在各个抓取过程利用摄像机作为无人机的定位系统，定位的精度能够达到毫米级，远高于GPS等其他定位系统的精度。能够自主完成一些危险的抓取任务，降低人类受伤害的可能性，提升工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 自主 搬运 任务 无人机 系统 | ||
【主权项】：
1.一种面向自主搬运任务的无人机系统，其特征在于，包括无人机、设置在无人机上的机械爪抓取系统，动作捕捉系统，以及与所述的无人机的飞行控制系统通讯连接的地面控制站，所述的动作捕捉系统包括多个布置在工作区间内部和/或环周的摄像机，对应固定设置在无人机上的机载标志点，所述的摄像机与所述的地面控制站通讯连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于一飞智控（天津）科技有限公司，未经一飞智控（天津）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721171945.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：水果传送系统
- 下一篇：一种LED多功能台灯
