[实用新型]一种门罩抓取、定位机构有效
| 申请号： | 201721171703.6 | 申请日： | 2017-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN207156488U | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 徐光涛;任昌兆;刘春栋;曹学文 | 申请（专利权）人： | 湖北索瑞电气有限公司 |
| 主分类号： | B29C65/78 | 分类号： | B29C65/78;B29C65/56 |
| 代理公司： | 荆州市亚德专利事务所(普通合伙)42216 | 代理人： | 李杰 |
| 地址： | 434300 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种门罩抓取、定位机构，属电表箱装配设备技术领域。它由抓取装置、定位装置构成；抓取装置的安装底座有三块，左侧和右侧的安装底座下分别安装的横移气缸/导轨组件装有夹紧气缸，中间的安装底座下安装的电机、减速机与丝杠/导轨组件连接；丝杠/导轨组件下部装有焊接组件；定位装置的安装板中部安装的顶升气缸周边四角对称装有直线轴承，直线轴承通过滑条安装的托板通过直线滑轨装有定位板；托板上安装有定位柱Ⅰ；安装板左方、右方安装的左定位支架、右定位支架分别装有左定位气缸、右定位气缸，左定位气缸装有定位柱Ⅱ，右定位气缸装有定位柱Ⅲ。解决了以往人工取料和安装，难度大，劳动强度高，费时费力的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 定位 机构 | ||
【主权项】：
一种门罩抓取、定位机构，它由抓取装置（1）、定位装置（2）构成；其特征在于：抓取装置（1）由安装底座（1‑1）、横移气缸/导轨组件（1‑2）、连接件（1‑3）、夹紧气缸（1‑4）、电机（1‑5）、减速机（1‑6）、丝杠/导轨组件（1‑7）、焊接组件（1‑8）组成；定位装置（2）由安装板（2‑1）、顶升气缸（2‑2）、直线轴承（2‑3）、滑条（2‑4）、托板（2‑5）、直线滑轨（2‑6）、定位板（2‑7）、定位柱Ⅰ（2‑8）、左定位支架（2‑9）、左定位气缸（2‑10）、定位柱Ⅱ（2‑11）、右定位支架（2‑12）、右定位气缸（2‑13）、定位柱Ⅲ（2‑14）、定位气缸（2‑15）组成；抓取装置（1）的安装底座（1‑1）有三块，左侧和右侧的安装底座（1‑1）下分别安装有横移气缸/导轨组件（1‑2），横移气缸/导轨组件（1‑2）通过连接件（1‑3）安装有夹紧气缸（1‑4），中间的安装底座（1‑1）下安装有电机（1‑5）、减速机（1‑6），电机（1‑5）通过减速机（1‑6）与丝杠/导轨组件（1‑7）连接；丝杠/导轨组件（1‑7）下部安装有焊接组件（1‑8）；安装底座（1‑1）通过横移气缸/导轨组件（1‑2）左右水平滑动；定位装置（2）的安装板（2‑1）中部装有顶升气缸（2‑2），顶升气缸（2‑2）周边四角对称安装有直线轴承（2‑3），直线轴承（2‑3）通过滑条（2‑4）安装有托板（2‑5），托板（2‑5）通过直线滑轨（2‑6）安装有定位板（2‑7），定位板（2‑7）下安装有定位气缸（2‑15）；托板（2‑5）上四角对称安装有定位柱Ⅰ（2‑8）；托板（2‑5）左方安装有左定位支架（2‑9），左定位支架（2‑9）上装有左定位气缸（2‑10），左定位气缸（2‑10）的端头安装有定位柱Ⅱ（2‑11），托板（2‑5）右方装有右定位支架（2‑12），右定位支架（2‑12）上装有右定位气缸（2‑13），右定位气缸（2‑13）的端头安装有定位柱Ⅲ（2‑14）；定位柱Ⅱ（2‑11）、定位柱Ⅲ（2‑14）分别与定位柱Ⅰ（2‑8）相对应。
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