[实用新型]一种门罩抓取、定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种门罩抓取、定位机构，属电表箱装配设备技术领域。

背景技术

在电表箱装配流水线中需要将表箱门罩安装到表箱底座上，要求对位精准、快速，以跟上整个装配流水线的工作节奏，以往这一工序常采用人工拿取门罩工件安装到表箱底座上，动作难度大，劳动强度高，费时费力，因此十分有必要研制一种与电表箱装配流水线机械手适配，可自动抓取、安装门罩工件，结构简单，运转稳定可靠，省时省力的门罩抓取、定位机构。

发明内容

本实用新型的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种与电表箱装配流水线机械手适配，实现自动抓取、安装门罩工件，定位精准，结构简单，运转稳定可靠，省时省力的门罩抓取、定位机构。

本实用新型是通过如下的技术方案来实现上述目的的：

该门罩抓取、定位机构由抓取装置、定位装置构成；其特征在于：抓取装置由安装底座、横移气缸/导轨组件、连接件、夹紧气缸、电机、减速机、丝杠/导轨组件、焊接组件组成；

定位装置由安装板、顶升气缸、直线轴承、滑条、托板、直线滑轨、定位板、定位气缸、定位柱Ⅰ、左定位支架、左定位气缸、定位柱Ⅱ、右定位支架、右定位气缸、定位柱Ⅲ组成；

抓取装置的安装底座有三块，左侧和右侧的安装底座下分别安装有横移气缸/导轨组件，横移气缸/导轨组件通过连接件安装有夹紧气缸，中间的安装底座下安装有电机、减速机，电机通过减速机与丝杠/导轨组件连接；丝杠/导轨组件下部安装有焊接组件；安装底座通过横移气缸/导轨组件左右水平滑动；

定位装置的安装板中部装有顶升气缸，顶升气缸周边四角对称安装有直线轴承，直线轴承通过滑条安装有托板，托板通过直线滑轨安装有定位板，定位板下安装有定位气缸；托板上四角对称安装有定位柱Ⅰ；托板左方安装有左定位支架，左定位支架上装有左定位气缸，左定位气缸的端头安装有定位柱Ⅱ，托板右方装有右定位支架，右定位支架上装有右定位气缸，右定位气缸的端头安装有定位柱Ⅲ；定位柱Ⅱ、定位柱Ⅲ分别与定位柱Ⅰ相对应。

所述的电机、减速机、夹紧气缸、横移气缸/导轨组件、左定位气缸、右定位气缸、顶升气缸与表箱装配流水线电控箱电连接。

所述的焊接组件由“L”型托举物料板组成。

所述的定位柱Ⅰ、定位柱Ⅱ和定位柱Ⅲ结构和尺寸相同。

所述的夹紧气缸通过夹爪夹装有门罩工件。

本实用新型与现有技术相比的有益效果在于：

该门罩抓取、定位机构通过夹紧气缸夹紧门罩工件取料，同时通过电机、减速机驱动丝杠/导轨组件旋转工作，使焊接组件的“L”型托举物料板运转轻轻托举稳定住门罩工件，通过机械手使焊接组件移动至安装位，再由电机、减速机驱动丝杠/导轨组件将门罩工件安装到表箱底座上，实现抓取和安装的自动化。通过横移气缸/导轨组件驱使左、右两个安装底座分别水平移动，使夹紧气缸能抓取不同尺寸的门罩工件。与电表箱装配流水线机械手适配，实现自动抓取、安装门罩工件，结构简单，运转稳定可靠，省时省力。解决了以往人工拿取门罩工件安装到表箱底座上，动作难度大，劳动强度高，费时费力的问题，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为一种门罩抓取、定位机构的抓取装置的主视结构示意图；

图2为一种门罩抓取、定位机构的抓取装置的侧视结构示意图；

图3为一种门罩抓取、定位机构的抓取装置的俯视结构示意图；

图4为一种门罩抓取、定位机构的定位装置的轴测结构示意图；

图5为一种门罩抓取、定位机构的定位装置的主视结构示意图；

图6为一种门罩抓取、定位机构的定位装置的侧视结构示意图；

图7为一种门罩抓取、定位机构的定位装置的俯视结构示意图。

图中：1、抓取装置，1-1、安装底座，1-2、横移气缸/导轨组件，1-3、连接件，1-4、夹紧气缸，1-5、电机，1-6、减速机，1-7、丝杠/导轨组件，1-8、焊接组件；

2、定位装置，2-1、安装板，2-2、顶升气缸，2-3、直线轴承，2-4、滑条，2-5、托板，2-6、直线滑轨，2-7、定位板，2-8、定位柱Ⅰ，2-9、左定位支架，2-10、左定位气缸，2-11、定位柱Ⅱ，2-12、右定位支架，2-13、右定位气缸，2-14、定位柱Ⅲ，2-15、定位气缸。

具体实施方式

下面结合附图对该门罩抓取、定位机构的实施方式作进一步详细说明：（参见图1～7）

该门罩抓取、定位机构由抓取装置1、定位装置2构成；