[实用新型]一种门罩抓取、定位机构

权利要求书

1.一种门罩抓取、定位机构，它由抓取装置（1）、定位装置（2）构成；

其特征在于：抓取装置（1）由安装底座（1-1）、横移气缸/导轨组件（1-2）、连接件（1-3）、夹紧气缸（1-4）、电机（1-5）、减速机（1-6）、丝杠/导轨组件（1-7）、焊接组件（1-8）组成；

定位装置（2）由安装板（2-1）、顶升气缸（2-2）、直线轴承（2-3）、滑条（2-4）、托板（2-5）、直线滑轨（2-6）、定位板（2-7）、定位柱Ⅰ（2-8）、左定位支架（2-9）、左定位气缸（2-10）、定位柱Ⅱ（2-11）、右定位支架（2-12）、右定位气缸（2-13）、定位柱Ⅲ（2-14）、定位气缸（2-15）组成；

抓取装置（1）的安装底座（1-1）有三块，左侧和右侧的安装底座（1-1）下分别安装有横移气缸/导轨组件（1-2），横移气缸/导轨组件（1-2）通过连接件（1-3）安装有夹紧气缸（1-4），中间的安装底座（1-1）下安装有电机（1-5）、减速机（1-6），电机（1-5）通过减速机（1-6）与丝杠/导轨组件（1-7）连接；丝杠/导轨组件（1-7）下部安装有焊接组件（1-8）；安装底座（1-1）通过横移气缸/导轨组件（1-2）左右水平滑动；

定位装置（2）的安装板（2-1）中部装有顶升气缸（2-2），顶升气缸（2-2）周边四角对称安装有直线轴承（2-3），直线轴承（2-3）通过滑条（2-4）安装有托板（2-5），托板（2-5）通过直线滑轨（2-6）安装有定位板（2-7），定位板（2-7）下安装有定位气缸（2-15）；托板（2-5）上四角对称安装有定位柱Ⅰ（2-8）；托板（2-5）左方安装有左定位支架（2-9），左定位支架（2-9）上装有左定位气缸（2-10），左定位气缸（2-10）的端头安装有定位柱Ⅱ（2-11），托板（2-5）右方装有右定位支架（2-12），右定位支架（2-12）上装有右定位气缸（2-13），右定位气缸（2-13）的端头安装有定位柱Ⅲ（2-14）；定位柱Ⅱ（2-11）、定位柱Ⅲ（2-14）分别与定位柱Ⅰ（2-8）相对应。

2.根据权利要求1所述的一种门罩抓取、定位机构，其特征在于：所述的电机（1-5）、减速机（1-6）、夹紧气缸（1-4）、横移气缸/导轨组件（1-2）的横移气缸、左定位气缸（2-10）、右定位气缸（2-13）、顶升气缸（2-2）与表箱装配流水线电控箱电连接。

3.根据权利要求1所述的一种门罩抓取、定位机构，其特征在于：所述的焊接组件（1-8）由“L”型托举物料板组成。

4.根据权利要求1所述的一种门罩抓取、定位机构，其特征在于：所述的定位柱Ⅰ（2-8）、定位柱Ⅱ（2-11）、定位柱Ⅲ（2-14）的结构和尺寸相同。

5.根据权利要求1所述的一种门罩抓取、定位机构，其特征在于：所述的夹紧气缸（1-4）通过夹爪夹装有门罩工件。