[实用新型]一种可实现软体变结构的仿生飞行乌贼跨海空航行器

摘要

本实用新型公开了一种可实现软体变结构的仿生飞行乌贼跨海空航行器。所述可实现软体变结构的仿生飞行乌贼跨海空航行器包括：外壳体，其内部中空，外壳体一端设置有对鳍组件，另一端设置有腕鳍组件，外壳体上设置有充气孔、注水孔以及推进出水孔；鱼鳍控制系统，其设置在外壳体内部，所述鱼鳍控制系统分别与所述对鳍组件以及腕鳍组件连接；气源，其与鱼鳍控制系统连接；推进系统，其设置在外壳体内部并与气源连接，具有排水管道以及速度调节阀。本申请利用高压气体喷水推进的方案使机器人能从水下高速出水从而过渡到空中飞行状态，对鳍组件和腕鳍组件能根据流体环境和运动状态实现折叠和展开，实现极高的推进效率。

主权项

1.一种可实现软体变结构的仿生飞行乌贼跨海空航行器，所述可实现软体变结构的仿生飞行乌贼跨海空航行器能够自水中起飞并可实现空中飞行或水下航行，其特征在于，所述可实现软体变结构的仿生飞行乌贼跨海空航行器包括：外壳体(1)，所述外壳体(1)内部中空，所述外壳体(1)一端设置有对鳍组件(2)，另一端设置有腕鳍组件(3)，所述外壳体(1)上设置有充气孔、注水孔以及推进出水孔；鱼鳍控制系统(4)，所述鱼鳍控制系统(4)设置在所述外壳体(1)内部，所述鱼鳍控制系统(4)分别与所述对鳍组件(2)以及腕鳍组件(3)连接；气源(5)，所述气源(5)与所述鱼鳍控制系统(4)连接；推进系统(6)，所述推进系统(6)设置在所述外壳体(1)内部并与所述气源(5)连接，所述推进系统(6)具有排水管道以及设置在所述排水管道上的速度调节阀(61)；其中，所述气源用于分别为所述鱼鳍控制系统与所述推进系统提供气体，从而控制所述鱼鳍控制系统和/或所述推进系统工作；所述鱼鳍控制系统用于所述对鳍组件以及所述腕鳍组件动作；所述推进系统用于控制所述可实现软体变结构的仿生飞行乌贼跨海空航行器运动以及调节所述可实现软体变结构的仿生飞行乌贼跨海空航行器的动力。