[实用新型]一种用于薄壁圆管夹持的气动机械手

摘要

本实用新型涉及一种用于薄壁圆管夹持的气动机械手，它包括支撑板，所述的支撑板上设置有气缸，所述的气缸的活塞杆末端连接有连接块，所述的连接块前端连接有夹持装置，所述的夹持装置包括两根对称设置在连接块前端的推杆，所述的推杆与连接块铰接配合且末端铰接配合有夹持转杆，所述的夹持转杆呈“V”字形且中部与设置在支撑板上的转动轴转动配合，所述的加持转杆左端设置有夹爪，所述的夹爪为圆弧形，所述的气缸与控制器连接；通过气缸推动夹持转杆转动实现夹持装置的开合，并且夹爪采用圆弧形手指，具有自动定心功能，且开闭角小、成本低、结构简单、制造容易，可大大提高企业的生产效率并减少工人的重复劳动强度。

主权项

1.一种用于薄壁圆管夹持的气动机械手，它包括支撑板（1），其特征在于，所述的支撑板（1）上设置有气缸（7），所述的气缸（7）的活塞杆末端连接有连接块（8），所述的连接块（8）前端连接有夹持装置，所述的夹持装置包括两根对称设置在连接块（8）前端的推杆（4），所述的推杆（4）与连接块（8）铰接配合且末端铰接配合有夹持转杆（5），所述的夹持转杆（5）呈“V”字形且中部与设置在支撑板（1）上的转动轴（6）转动配合，所述的夹持转杆（5）左端设置有夹爪（10），所述的夹爪（10）为圆弧形，所述的气缸（7）与控制器连接。