[实用新型]遥控变速器

摘要

本实用新型公开了一种遥控变速器，它由二次变速机构、舵机和控制器连接组成；它是在2.4G无线模块遥控器和STM32单片机的控制下通过改变传动轴与输入轴、输出轴的接合方式进行变速，实现遥控变速器在三种不同的模式下工作。本实用新型结构简单，操作方便，实现变速器的遥控控制，能拓宽机械式变速器的应用领域。

主权项

遥控变速器，其特征是：它由二次变速机构、舵机连接组成；所述的二次变速机构包括输入轴（1）、一号高速齿轮（2）、一号传动轴（7）、二号万向接杯（8）、二号低速齿轮（9）、输出轴（11）、二号传动轴（12）、二号高速齿轮（13）、四号万向接杯（15）、一号低速齿轮（16）、一号万向接杯（17）和三号万向接杯（18），输入轴（1）与一号低速齿轮（16）、三号万向接杯（18）固定在一起，一号低速齿轮（16）与一号高速齿轮（2）啮合在一起，一号高速齿轮（2）上固定一号万向接杯（17），输出轴（11）与二号高速齿轮（13）、四号万向接杯（15）固定在一起，二号高速齿轮（13）与二号低速齿轮（9）啮合在一起，二号低速齿轮（9）上固定二号万向接杯（8），一号传动轴（7）和二号传动轴（12）左端的销子分别平行卡在一号万向接杯（17）和三号万向接杯（18）内，一号传动轴（7）和二号传动轴（12）右端的销子分别平行卡在二号万向接杯（8）和四号万向接杯（15）内，动力通过输入轴（1）传递到三号万向接杯（18）和一号低速齿轮（16）上，再由一号传动轴（7）、二号传动轴（12）经二号低速齿轮（9）、四号万向接杯（15）传递到输出轴（11）；所述的舵机包括电机（3）、主动齿轮（4）、轴承（5）、从动齿轮（6）、二号齿轮条（10）和一号齿轮条（14），轴承（5）安装在一号传动轴（7）和二号传动轴（12）上，一号齿轮条（14）、二号齿轮条（10）平行固定在轴承（5）内，一号齿轮条（14）、二号齿轮条（10）内啮合从动齿轮（6），从动齿轮（6）啮合主动齿轮（4），主动齿轮（4）联接电机（3）的输出轴，一号传动轴（7）、二号传动轴（12）自由的转动而不会带动一号齿轮条（14）、二号齿轮条（10）跟着旋转，同时当一号齿轮条（14）、二号齿轮条（10）水平移动时一号传动轴（7）、二号传动轴（12）会跟随一号齿轮条（14）、二号齿轮条（10）一起平移。