[实用新型]一种汽车驾驶模拟器的方向盘力反馈装置有效
| 申请号： | 201721155038.1 | 申请日： | 2017-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN208903468U | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 毛洪影 | 申请（专利权）人： | 深圳市前海智鼎科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/04 | 分类号： | G09B9/04;G09B9/052 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种汽车驾驶模拟器的方向盘力反馈装置，所述角度传感器用于检测所述方向盘传动机构转动的角度和转动速度，所述反馈单元与所述第一直流电机和第二直流电机电连接，所述反馈单元检测到有角度和转动速度的变化后发送信号给所述第一直流电机产生瞬时反向阻力，同时所述反馈单元根据转动角度值和转动速度值的变化计算得到反向作用力，根据所述反向作用力的数值驱动所述第二直流电机产生持续反向力；所述第一直流电机和第二直流电机均与所述方向盘传动机构机械连接并分别为所述方向盘传动机构施加瞬时反向阻力和持续反向力；所述直流电机驱动单元用于驱动所述第一直流电机和第二直流电机。 | ||
| 搜索关键词： | 直流电机 方向盘 转动 反馈单元 汽车驾驶模拟器 反向作用力 力反馈装置 反向力 直流电机驱动单元 角度传感器 直流电 驱动 发送信号 机电连接 机械连接 检测 施加 | ||
【主权项】：
1.一种汽车驾驶模拟器的方向盘力反馈装置，其特征在于：包括方向盘传动机构、角度传感器、直流电机驱动单元、反馈单元、第一直流电机和第二直流电机；所述角度传感器用于检测所述方向盘传动机构转动的角度和转动速度，并将转动角度值和转动速度值传送给所述反馈单元；所述反馈单元与所述第一直流电机和第二直流电机电连接，所述反馈单元检测到有角度和转动速度的变化后发送信号给所述第一直流电机产生瞬时反向阻力，同时所述反馈单元根据转动角度值和转动速度值的变化计算得到反向作用力，根据所述反向作用力的数值驱动所述第二直流电机产生持续反向力；所述第一直流电机和第二直流电机均与所述方向盘传动机构机械连接并分别为所述方向盘传动机构施加瞬时反向阻力和持续反向力；所述直流电机驱动单元分别与所述反馈单元和所述第一直流电机及第二直流电机电连接，所述直流电机驱动单元用于驱动所述第一直流电机和第二直流电机。
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