[实用新型]一种机器人自主运行避障装置有效
| 申请号： | 201721146680.3 | 申请日： | 2017-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN207182099U | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 邵根顺 | 申请（专利权）人： | 南京昱晟机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人自主运行避障装置，包括承载底座、转台机构、承载壳、测距装置、测高装置、侧宽装置、3D摄像头、监控摄像头、扫码装置、无线通讯电路、I/O通讯端口电路及控制电路，其中承载底座下表面设连接机构，上表面通过转台机构与承载壳相互连接，转台机构分别与承载底座和承载壳同轴分布，承载壳为密闭腔体结构，扫码装置嵌于承载壳顶部，测距装置、测高装置、侧宽装置、3D摄像头、监控摄像头嵌于承载壳前表面。本发明可有效的满足对机器人运行控制中对障碍物的具体结构和尺寸参数进行测量判定，从而实现机器人字型判断对障碍物有效的规避方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自主 运行 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人自主运行避障装置，其特征在于：所述的机器人自主运行避障装置包括承载底座、转台机构、承载壳、测距装置、测高装置、侧宽装置、3D摄像头、监控摄像头、扫码装置、无线通讯电路、I/O通讯端口电路及控制电路，其中所述的承载底座下表面设连接机构，上表面通过转台机构与承载壳相互连接，所述的转台机构分别与承载底座和承载壳同轴分布，所述的承载壳为密闭腔体结构，所述的扫码装置嵌于承载壳顶部，所述的测距装置、测高装置、侧宽装置、3D摄像头、监控摄像头嵌于承载壳前表面，其中所述的测距装置、测高装置、侧宽装置分布在承载壳前表面内，且测距装置、测高装置、侧宽装置光轴相互平行分布，所述无线通讯电路、I/O通讯端口电路及控制电路均嵌于承载壳内，其中所述的I/O通讯端口电路在承载壳侧表面上设至少一个通讯端口，所述的控制电路分别与测距装置、测高装置、侧宽装置、3D摄像头、监控摄像头、扫码装置、无线通讯电路、I/O通讯端口电路电气连接。
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