[实用新型]一种便于安装的智能机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种便于安装的智能机械手臂，包括手臂本体，所述手臂本体的底部与活动套的顶部固定连接，所述活动套内套接有安装板，所述安装板的底部与固定座的顶部固定连接，且固定座的顶部与活动套的底部搭接，所述安装板侧表面的左右两侧均开设有活动槽所述活动槽内套接有活动块，所述活动块的一侧通过挤压弹簧与活动槽内壁的一侧活动连接。本实用新型通过对安装板的改进，在活动槽内挤压弹簧的弹性作用下，拉动回拉绳，活动块能够在和活动槽内滑动，当相对拉动回拉绳时，活动块朝相对方向运动，能够将活动套套接在安装板上，此时插块能够将手臂本体固定住，通过对固定座的改进，摇杆转动能够带动转动杆转动。

主权项

1.一种便于安装的智能机械手臂，包括手臂本体(1)，其特征在于：所述手臂本体(1)的底部与活动套(2)的顶部固定连接，所述活动套(2)内套接有安装板(3)，所述安装板(3)的底部与固定座(4)的顶部固定连接，且固定座(4)的顶部与活动套(2)的底部搭接，所述安装板(3)侧表面的左右两侧均开设有活动槽(5)，所述活动槽(5)内套接有活动块(6)，所述活动块(6)的一侧通过挤压弹簧(7)与活动槽(5)内壁的一侧活动连接，所述活动块(6)的一侧与回拉绳(8)的一端固定连接，所述回拉绳(8)的另一端贯穿挤压弹簧(7)和活动槽(5)内壁一侧开设的通口并延伸至转槽(9)内与转轮(10)侧表面的一侧固定连接，所述转轮(10)上套接有连接杆(11)，且连接杆(11)的两端分别插接在转槽(9)内壁前后的两侧，所述连接杆(11)上且位于转轮(10)的正面套接有从动轮(12)，且从动轮(12)的一侧与转轮(10)的一侧固定连接，所述活动块(6)的另一侧与插块(13)的一端固定连接，所述插块(13)的另一端贯穿活动槽(5)内壁的另一侧并延伸至安装板(3)的外部并插接在活动套(2)内侧壁开设的插槽(14)内，所述固定座(4)的顶部开设有转动槽(15)，所述转动槽(15)内壁的前后两侧通过转动杆(16)活动连接，所述转动杆(16)上套接有主动轮(17)，所述主动轮(17)通过皮带(18)与从动轮(12)传动连接，所述转动杆(16)的一端由内至外延伸至固定座(4)的后侧并与摇杆(19)的一端固定连接。