[实用新型]一种切管机

摘要

本实用新型公开了一种切管机，切管机包括底架、上料机构、送料机构、切割机构和控制系统；送料机构包括箱体，箱体通过其底部的滑块设置在底架上的导轨上，箱体的顶部设置有可旋转的夹紧装置以及与夹紧装置相连的第一气缸，箱体内设置有第一伺服电机，第一伺服电机通过皮带与夹紧装置连接，以驱动夹紧装置旋转；箱体的底部设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过齿轮与设置在底架上齿条咬合，以驱动送料机构沿所述导轨滑动。本实用新型的送料机构既能在导轨上滑动、又能使金属管转动，能够实现切割任意长度、任意曲面的工件，并且能够保证切割精度，满足自动机器人焊接的要求，并减少其他设备的采购，节约生产成本。

主权项

1.一种切管机，其特征在于，所述切管机包括底架、上料机构、送料机构、切割机构和控制系统；其中，所述送料机构包括箱体，所述箱体通过其底部的滑块设置在所述底架上的导轨上，箱体的顶部设置有可旋转的夹紧装置以及与所述夹紧装置相连的第一气缸，箱体内设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过皮带与夹紧装置连接，以驱动夹紧装置旋转；箱体的底部设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过齿轮与设置在底架上齿条咬合，以驱动送料机构沿所述导轨滑动；所述上料机构包括固定设置在底架后方支架上的底板，所述底板的前端与上料机械手的底部铰接连接，所述上料机械手的中下部与第二气缸的驱动杆铰接连接，由所述第二气缸驱动上料机械手旋转；上料机械手的顶部呈弧形，弧形顶部的前端铰接有支撑爪，所述支撑爪下方的上料机械手上设置有第三气缸，支撑爪的自由端位于所述第三气缸的驱动杆上方，由第三气缸驱动支撑爪旋转；所述支架的顶部、上料机构的上方设置有待切金属管；所述切割机构位于送料机构的对面底架上方，切割机构包括切割头；所述第一气缸、第一伺服电机、第二伺服电机、第二气缸以及第三气缸均与所述控制系统电连接。