[实用新型]一种足球机器人有效
| 申请号： | 201721137738.8 | 申请日： | 2017-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN207345971U | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 王霄飞;高联学;于皓;姜敏;刘晓洋;王鹏;苟智勇;李宁 | 申请（专利权）人： | 滨州学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 256600 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种足球机器人，其包括感应系统、控制系统和行走机构，所述感应系统采集信号并传送给所述控制系统，所述控制系统发送控制信号控制所述行走机构，所述行走机构包括：第一撞击平台、第三撞击平台和驱动所述机器人重心倾斜装置，机器人活动灵活，驱动速度快，优化撞击平台设计，多电机联动控制，可以实现长时间带球运动、盲动、快速反应等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 足球 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种足球机器人，包括感应系统、控制系统和行走机构，所述感应系统采集信号并传送给所述控制系统，所述控制系统发送控制信号控制所述行走机构，其特征在于，所述行走机构为膝部及其以下部位，所述行走机构包括：第一撞击平台、第三撞击平台和驱动所述机器人重心倾斜装置，所述第三撞击平台面积大于所述第一撞击平台面积且位于所述第一撞击平台的上方；所述重心倾斜装置还包括蜗杆、蜗轮、驱动组件，所述蜗杆包括第一蜗杆、第二蜗杆、第三蜗杆；所述蜗轮包括第一蜗轮和第二蜗轮；所述驱动组件包括上部驱动组件、中部驱动组件和下部驱动组件；圆角方形的所述第一撞击平台和所述第三撞击平台在每个方向上都安装有所述感应系统，所述控制系统根据所述感应系统的压力方向驱动机器人运动。
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