[实用新型]一种重载两轮差动机器人通用底盘的承载装置有效
| 申请号： | 201721132432.3 | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN207256283U | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 王春宣;赵长贺 | 申请（专利权）人： | 天津市嘉杰电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/00;B62D63/04;B60K1/00;B60G13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300131 天津市红*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种重载两轮差动机器人通用底盘的承载装置。包括底板，在底板的中部设有用于安装悬挂驱动装置的驱动装置安装孔位，在底板上、驱动装置安装孔位的四周设有多个支撑轮装置安装孔位且在各支撑轮装置安装孔位上均安装有支撑轮装置；支撑轮装置包括与底板连接固定的支撑轮架，在支撑轮架的底部安装有万向轮；在各支撑轮装置的上方均扣设安装有支撑轮护罩，支撑轮护罩覆盖住支撑轮装置与所在支撑轮装置安装孔位之间的空隙；在底板的下表面中部扣设安装有底部护罩，底部护罩覆盖住悬挂驱动装置与所在驱动装置安装孔位之间的空隙。本实用新型结构设计简单合理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重载 差动 机器人 通用 底盘 承载 装置 | ||
【主权项】：
一种重载两轮差动机器人通用底盘的承载装置，其特征是：包括底板(1)，在底板(1)的中部设有用于安装悬挂驱动装置的驱动装置安装孔位(4)，在底板(1)上、驱动装置安装孔位(4)的四周设有多个支撑轮装置安装孔位(8)且在各支撑轮装置安装孔位(8)上均安装有支撑轮装置；支撑轮装置包括与底板(1)连接固定的支撑轮架(6)，在支撑轮架(6)的底部安装有万向轮(9)；在各支撑轮装置的上方均扣设安装有支撑轮护罩(7)，支撑轮护罩(7)覆盖住支撑轮装置与所在支撑轮装置安装孔位(8)之间的空隙；在底板(1)的下表面中部扣设安装有底部护罩(2)，底部护罩(2)覆盖住悬挂驱动装置与所在驱动装置安装孔位(4)之间的空隙。
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