[实用新型]一种基于自主循迹取物运输系统的四旋翼飞行器有效
| 申请号： | 201721130191.9 | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN207374643U | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 刘涛;刘宏楠;夏宏鉴 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C39/02;B64D1/02;B64D1/22 |
| 代理公司： | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人： | 鞠传龙 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型为了解决现阶段的飞行器存在的一系列问题，提供一种基于自主循迹取物运输系统的四旋翼飞行器。本实用新型包括主框架、动力系统、主控制器、抓取系统和电源，其中动力系统设在主框架上部，主控制器和电源设在主框架内，抓取系统设在主框架下部，主控制器分别与动力系统和抓取系统相连，电源分别与动力系统、主控制器和抓取系统相连并提供电能。与现有技术相比，本实用新型结构简单，功能全面，经一键启动后全程自主飞行不需人为参与，结合了超声波传感器与图像采集处理模块，融合了计算机视觉技术，实现了飞行器在一定高度上稳定循迹飞行，精确定位并抓取目标物体以及将物体准确投放至目标投放点的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自主 循迹取物 运输 系统 四旋翼 飞行器 | ||
【主权项】：
1.一种基于自主循迹取物运输系统的四旋翼飞行器，其特征在于：包括主框架、动力系统、主控制器、抓取系统和电源，其中动力系统设在主框架上部，主控制器和电源设在主框架内，抓取系统设在主框架下部，主控制器分别与动力系统和抓取系统相连，电源分别与动力系统、主控制器和抓取系统相连并提供电能。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吉林大学，未经吉林大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721130191.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：液压机换模小车纵向微调装置
- 下一篇：一种新型多功能的铜丝生产收放装置
