[实用新型]一种冲床通用搬运机械手

摘要

本实用新型公开了一种冲床通用搬运机械手，包括作为支撑柱的电控箱，所述电控箱内设置有电源装置和控制装置，所述电控箱正侧面板上设置有Z轴导轨，所述Z轴导轨上设置有滑块，所述滑块通过管路与设置在电控箱一侧的气动装置连接，所述Z轴导轨的一侧设置有Z向均匀排列设置的多个Z轴感应器，所述滑块上连接有步进马达，所述步进马达的下端设置有Y轴移动装置，通过控制装置获取Z轴感应器、前端限位感应器或末端限位感应器的红外信号，当在Z轴或者Y轴上移动到最大位移量处时，其控制装置接收到红外信号，会控制步进马达或者气动装置停止动作或者反向移动动作，避免接触。

主权项

一种冲床通用搬运机械手，包括作为支撑柱的电控箱，该电控箱的底部设置有底板，所述底板的底侧设置有底座，所述电控箱内设置有电源装置和控制装置，所述电控箱正侧面板上设置有Z轴导轨，其特征在于，所述Z轴导轨上设置有滑块，所述滑块通过管路与设置在电控箱一侧的气动装置连接，所述Z轴导轨的一侧设置有Z向均匀排列设置的多个Z轴感应器，所述滑块上连接有步进马达，所述步进马达的下端设置有Y轴移动装置，所述Y轴移动装置包括Y轴移动机械手以及控制Y轴移动机械手Y轴两端移动最大量的前端限位感应器和末端限位感应器；所述Z轴感应器通过与控制装置连接用于控制滑块的上下位移量，其中，所述步进马达、Z轴感应器、气动装置、前端限位感应器和末端限位感应器分别与电源装置和控制装置电性连接。