[实用新型]一种防振锤复位行走装置有效
申请号: | 201721127546.9 | 申请日: | 2017-09-05 |
公开(公告)号: | CN207398705U | 公开(公告)日: | 2018-05-22 |
发明(设计)人: | 毛吉贵;邓凯;蔡晨;刁志文;金海峰;马学荣;徐天山;邓强;李君;贺岩;王亘 | 申请(专利权)人: | 国网宁夏电力公司吴忠供电公司 |
主分类号: | H02G1/02 | 分类号: | H02G1/02 |
代理公司: | 银川长征知识产权代理事务所 64102 | 代理人: | 马长增;姚源 |
地址: | 751100 宁*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
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摘要: | 本实用新型公开一种防振锤复位行走装置,用以解决现有技术中防振锤复位行走装置无法跨越障碍,适用范围小,效果不佳的问题。包括:机架包括上支架和下支架,上支架上安装升降机构,用于升降下支架,一组行走轮共线安装于下支架,一组跨障轮共线安装于上支架并位于行走轮的两边;动力机构通过动力伺服电机带动其中一个跨障轮轮轴转动,所述其中一个跨障轮同轴安装主动带轮,与所述其中一个跨障轮同侧的一个行走轮同轴安装从动带轮,主动带轮带动从动带轮转动。有益效果为能有效跨越障碍,消除多个防振锤的移位缺陷;能够精细巡线,通过高清摄像头查看输电线情况。 | ||
搜索关键词: | 一种 防振锤 复位 行走 装置 | ||
【主权项】:
1.一种防振锤复位行走装置,其特征在于,包括:机架、一组行走轮、一组跨障轮、升降机构以及动力机构;机架包括上支架和下支架,上支架上安装升降机构,用于升降下支架,一组行走轮共线安装于下支架,一组跨障轮共线安装于上支架并位于行走轮的两边;动力机构通过动力伺服电机带动其中一个跨障轮轮轴转动,所述其中一个跨障轮同轴安装主动带轮,与所述其中一个跨障轮同侧的一个行走轮同轴安装从动带轮,主动带轮带动从动带轮转动。
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