[实用新型]一种防振锤复位行走装置

说明书

本实用新型公开一种防振锤复位行走装置，用以解决现有技术中防振锤复位行走装置无法跨越障碍，适用范围小，效果不佳的问题。包括：机架包括上支架和下支架，上支架上安装升降机构，用于升降下支架，一组行走轮共线安装于下支架，一组跨障轮共线安装于上支架并位于行走轮的两边；动力机构通过动力伺服电机带动其中一个跨障轮轮轴转动，所述其中一个跨障轮同轴安装主动带轮，与所述其中一个跨障轮同侧的一个行走轮同轴安装从动带轮，主动带轮带动从动带轮转动。有益效果为能有效跨越障碍，消除多个防振锤的移位缺陷；能够精细巡线，通过高清摄像头查看输电线情况。

技术领域：

本实用新型涉及电力辅助设备技术领域，特别涉及一种防振锤复位行走装置。

背景技术：

输电线路导线上安装有一定数量的防振锤，用来消除导线振动能量，防止导线由于振动引起疲劳断股。在使用过程中由于振动、环境、气温的高低变化、人为等原因，会发生防振锤松动位移现象从而起不到防护作用，在恢复正确位置的作业中，必须由人工操作实现，不仅工序复杂、还有一定的人身安全问题，尤其对110kV双回线路的防振锤位移的带电复位工作，由于组合间隙安全距离问题几乎不可能，只有在停电情况下人工复位。

防振锤移位后对导线的危害有两点：一、对导线不能起到防振消能作用。二、磨损导线造成严重的事故。如果防振锤滑动移位到档距中间，当导线上包缠的铝包带堵住防振锤向弧垂最低点滑行或滑到最低点后，就在导线上随风摇动，夹子与导线发生摩擦，导致导线磨损严重，机械、电气性能降低，造成事故。

现有在输电线路上使用的行走装置，不能跨越障碍，采用将防振锤推动复位的方式，这种方式只能消除输电线路上靠近线杆的防振锤移位的缺陷，对于中部或者需要复位多个防振锤时，并不适用。且现有的行走装置无法完成精细的巡线工作。

发明内容：

本实用新型提供一种防振锤复位行走装置，用以解决现有技术中防振锤复位行走装置无法跨越障碍，适用范围小，效果不佳的问题。

本实用新型提供一种防振锤复位行走装置，包括：机架、一组行走轮、一组跨障轮、升降机构以及动力机构；机架包括上支架和下支架，上支架上安装升降机构，用于升降下支架，一组行走轮共线安装于下支架，一组跨障轮共线安装于上支架并位于行走轮的两边；动力机构通过动力伺服电机带动其中一个跨障轮轮轴转动，所述其中一个跨障轮同轴安装主动带轮，与所述其中一个跨障轮同侧的一个行走轮同轴安装从动带轮，主动带轮带动从动带轮转动。

较佳的，上支架顶部安装升降机构，升降机构通过升降伺服电机带动升降丝杠沿竖直方向升降，升降丝杠下端固定下支架。

较佳的，上支架上安装升降行程开关，升降行程开关触臂向下伸出，在触碰到下支架时，停止升降伺服电机工作；所述上支架包括两根开口向下的U型支架，两根U型支架之间通过上支架支撑杆连接，U型支架两个末端之间连接跨障轮轮轴，用于安装跨障轮；下支架包括两块支架板，位于上支架下方，两块支架板之间通过一块中间隔板连接为开口向下的U型，两块支架板之间还连接行走轮轮轴，用于安装行走轮；升降丝杠两侧各竖直安装一根导杆，导杆一端固定在上支架，另一端穿过下支架的中间隔板。

本实用新型有益效果包括：能够在导线带电情况下快速、有效的带动防振锤复位装置将防振锤复位，降低作业人员劳动强度，提高工作效率，保证线路安全运行。更能有效跨越障碍，消除多个防振锤的移位缺陷；能够精细巡线，通过高清摄像头查看输电线情况。

附图说明：

附图1是一幅现有技术中FR型防振锤的结构示意图。

附图2是一幅较佳实施方式的防振锤复位行走装置的立体结构示意图。

附图3是一幅较佳实施方式的防振锤复位行走装置的正视结构示意图。

具体实施方式：