[实用新型]一种浇注机器人有效
| 申请号： | 201721127010.7 | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN207655902U | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 胡玲 | 申请（专利权）人： | 佛山捷蓝机器人有限公司 |
| 主分类号： | B22D37/00 | 分类号： | B22D37/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 郭晓凤 |
| 地址： | 528000 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种浇注机器人，包括六轴机器人，六轴机器人上具有主输出轴和侧输出轴，连接管的上端通过上法兰盘与侧输出轴固定在一起，连接管的下端通过下法兰盘与浇注装置固定在一起；浇注装置的结构为：方形板体的左右二边分别固定有伺服电机，空心的方形立柱固定在方形板体上，滑块插套在方形立柱中，滑块的下部固定有支杆，支杆上固定有旋转电机，旋转电机的转轴上固定有L型的支座，浇注包固定在支座上，伺服电机的转轴上固定有丝杆，丝杆与滑块螺接在一起。它是在六轴机器人的侧输出轴上连接有浇注装置，它的浇注装置有二个浇注包，能一次性浇注二个模具。 | ||
| 搜索关键词： | 浇注装置 六轴机器人 侧输出轴 滑块 浇注机器人 方形板体 方形立柱 伺服电机 旋转电机 浇注包 连接管 丝杆 支杆 转轴 一次性浇注 上法兰盘 下法兰盘 主输出轴 上端 插套 螺接 下端 模具 | ||
【主权项】：
1.一种浇注机器人，包括六轴机器人(1)，六轴机器人(1)上具有主输出轴(1a)和侧输出轴(1b)，其特征在于：连接管(2)的上端通过上法兰盘(4)与侧输出轴(1b)固定在一起，连接管(2)的下端通过下法兰盘(5)与浇注装置(3)固定在一起；浇注装置(3)的结构为：方形板体(31)的左右二边分别固定有伺服电机(33)，空心的方形立柱(32)固定在方形板体(31)上，滑块(35)插套在方形立柱(32)中，滑块(35)的下部固定有支杆(36)。
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