[实用新型]一种浇注机器人

说明书

一种浇注机器人，包括六轴机器人，六轴机器人上具有主输出轴和侧输出轴，连接管的上端通过上法兰盘与侧输出轴固定在一起，连接管的下端通过下法兰盘与浇注装置固定在一起；浇注装置的结构为：方形板体的左右二边分别固定有伺服电机，空心的方形立柱固定在方形板体上，滑块插套在方形立柱中，滑块的下部固定有支杆，支杆上固定有旋转电机，旋转电机的转轴上固定有L型的支座，浇注包固定在支座上，伺服电机的转轴上固定有丝杆，丝杆与滑块螺接在一起。它是在六轴机器人的侧输出轴上连接有浇注装置，它的浇注装置有二个浇注包，能一次性浇注二个模具。

技术领域：

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说涉及一种浇注机器人。

背景技术：

目前工厂用的浇注机器人一般是在六轴机器人的主输出轴上连接有浇注装置，其不足之处是：1、它的浇注装置一般只有一个浇注包，这样使得生产效率较低。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种浇注机器人，它是在六轴机器人的侧输出轴上连接有浇注装置，它的浇注装置有二个浇注包，能一次性浇注二个模具，同时可以很方便从六轴机器人上拆下。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种浇注机器人，包括六轴机器人1，六轴机器人1上具有主输出轴1a和侧输出轴1b，连接管2的上端通过上法兰盘4与侧输出轴 1b固定在一起，连接管2的下端通过下法兰盘5与浇注装置3固定在一起；

浇注装置3的结构为：方形板体31的左右二边分别固定有伺服电机33，空心的方形立柱32固定在方形板体31上，滑块35插套在方形立柱32中，滑块35的下部固定有支杆36，支杆36上固定有旋转电机37，旋转电机37的转轴上固定有L型的支座38，浇注包39 固定在支座38上，伺服电机33的转轴上固定有丝杆34，丝杆34与滑块35螺接在一起。

所述下法兰盘5通过螺钉固定在方形板体31的中部，伺服电机 33和空心的方形立柱32均通过螺钉固定在方形板体31上。

本实用新型的有益效果在于：

它是在六轴机器人的侧输出轴上连接有浇注装置，它的浇注装置有二个浇注包，能一次性浇注二个模具。

它可以很方便从六轴机器人上拆下，以便六轴机器人去从事其它工作。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、六轴机器人；2、连接管；3、浇注装置；31、方形板体；32、方形立柱；33、伺服电机；34、丝杆；35、滑块；36、支杆； 37、旋转电机；38、支座；39、浇注包；4、上法兰盘；5、下法兰盘。

具体实施方式：

实施例：见图1所示，一种浇注机器人，包括六轴机器人1，六轴机器人1上具有主输出轴1a和侧输出轴1b，连接管2的上端通过上法兰盘4与侧输出轴1b固定在一起，连接管2的下端通过下法兰盘5与浇注装置3固定在一起；

浇注装置3的结构为：方形板体31的左右二边分别固定有伺服电机33，空心的方形立柱32固定在方形板体31上，滑块35插套在方形立柱32中，滑块35的下部固定有支杆36，支杆36上固定有旋转电机37，旋转电机37的转轴上固定有L型的支座38，浇注包39 固定在支座38上，伺服电机33的转轴上固定有丝杆34，丝杆34与滑块35螺接在一起。

所述下法兰盘5通过螺钉固定在方形板体31的中部，伺服电机 33和空心的方形立柱32均通过螺钉固定在方形板体31上。

工作原理：伺服电机33驱动浇注包39上下运动，旋转电机37 驱动浇注包39倾倒浇注液。六轴机器人1驱动浇注包39运动到待浇注模具的上方，让浇注包39对着模具的浇口进行浇注。