[实用新型]一种浇注机器人

权利要求书

1.一种浇注机器人，包括六轴机器人(1)，六轴机器人(1)上具有主输出轴(1a)和侧输出轴(1b)，其特征在于：连接管(2)的上端通过上法兰盘(4)与侧输出轴(1b)固定在一起，连接管(2)的下端通过下法兰盘(5)与浇注装置(3)固定在一起；

浇注装置(3)的结构为：方形板体(31)的左右二边分别固定有伺服电机(33)，空心的方形立柱(32)固定在方形板体(31)上，滑块(35)插套在方形立柱(32)中，滑块(35)的下部固定有支杆(36)。

2.根据权利要求1所述的一种浇注机器人，其特征在于：支杆(36)上固定有旋转电机(37)，旋转电机(37)的转轴上固定有L型的支座(38)，浇注包(39)固定在支座(38)上，伺服电机(33)的转轴上固定有丝杆(34)，丝杆(34)与滑块(35)螺接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种浇注机器人，其特征在于：下法兰盘(5)通过螺钉固定在方形板体(31)的中部，伺服电机(33)和空心的方形立柱(32)均通过螺钉固定在方形板体(31)上。