[实用新型]酸洗金属机械部件机器人有效
| 申请号： | 201721126949.1 | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN207391559U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 胡玲 | 申请（专利权）人： | 佛山捷蓝机器人有限公司 |
| 主分类号： | C23G3/00 | 分类号： | C23G3/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 郭晓凤 |
| 地址： | 528000 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 酸洗金属机械部件机器人，包括底座、电机和机器人减速器，电机固定在底座上，电机的转轴上与机器人减速器的输入轴固定在一起；转柱固定在机器人减速器的输出轴上，转柱的上端固定有横梁，横梁的右端固定有配重块，横梁的左端固定有升降电机和导柱，滑块插套在导柱上，滑块上固定连接有螺母，丝杆固定在升降电机的转轴上，丝杆与螺母螺接在一起；篮架的上端固定在滑块上，篮架的下端有清洗篮，清洗篮中放置有小型金属部件，清洗篮对着酸洗池。它在清洗时，能让清洗篮上下移动，使得部件清洗更为洁净；它可以让操作人员远离酸洗池，避免操作人员受到酸洗池中有害气体的危险。 | ||
| 搜索关键词： | 酸洗 金属 机械 部件 机器人 | ||
【主权项】：
1.酸洗金属机械部件机器人，包括底座(1)、电机(2)和机器人减速器(3)，电机(2)固定在底座(1)上，电机(2)的转轴上与机器人减速器(3)的输入轴固定在一起；其特征在于：转柱(4)固定在机器人减速器(3)的输出轴上，转柱的上端固定有横梁(5)，横梁(5)的右端固定有配重块(6)，横梁(5)的左端固定有升降电机(7)和导柱(8)，滑块(9)插套在导柱(8)上，滑块(9)上固定连接有螺母(10)，丝杆(11)固定在升降电机(7)的转轴上，丝杆(11)与螺母(10)螺接在一起。
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