[实用新型]酸洗金属机械部件机器人

说明书

酸洗金属机械部件机器人，包括底座、电机和机器人减速器，电机固定在底座上，电机的转轴上与机器人减速器的输入轴固定在一起；转柱固定在机器人减速器的输出轴上，转柱的上端固定有横梁，横梁的右端固定有配重块，横梁的左端固定有升降电机和导柱，滑块插套在导柱上，滑块上固定连接有螺母，丝杆固定在升降电机的转轴上，丝杆与螺母螺接在一起；篮架的上端固定在滑块上，篮架的下端有清洗篮，清洗篮中放置有小型金属部件，清洗篮对着酸洗池。它在清洗时，能让清洗篮上下移动，使得部件清洗更为洁净；它可以让操作人员远离酸洗池，避免操作人员受到酸洗池中有害气体的危险。

技术领域：

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说涉及一种对一些机械部件进行酸洗的机器人。

背景技术：

有些工厂生产的小型机械部件有一道酸洗工序，一般工厂的酸洗方法是将小型机械部件放入清洗篮中，然后将清洗篮放入酸洗池中，利用酸洗池中酸洗液的流动来清洗篮中的小型机械部件。其不足之处是：1、没有让小型机械部件上下移动进行清洗，使得清洗效果够理想。2、清洗时，操作人员离酸洗池太近，酸洗池中产生的有害气体对人体会产生严重危害。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供酸洗金属机械部件机器人，它在清洗时，能让清洗篮上下移动，使得部件清洗更为洁净；它可以让操作人员远离酸洗池，避免操作人员受到酸洗池中有害气体的危险。

本实用新型的技术解决措施如下：

酸洗金属机械部件机器人，包括底座、电机和机器人减速器，电机固定在底座上，电机的转轴上与机器人减速器的输入轴固定在一起；转柱固定在机器人减速器的输出轴上，转柱的上端固定有横梁，横梁的右端固定有配重块，横梁的左端固定有升降电机和导柱，滑块插套在导柱上，滑块上固定连接有螺母，丝杆固定在升降电机的转轴上，丝杆与螺母螺接在一起；篮架的上端固定在滑块上，篮架的下端有清洗篮，清洗篮中放置有小型金属部件，清洗篮对着酸洗池。

所述电磁铁小车置于轨道上，轨道的左端设置在转柱的前方或后方，酸洗池设置在第一房间中，轨道的右端位于第二房间中。

本实用新型的有益效果在于：

1、它在清洗时，能让清洗篮上下移动，使得部件清洗更为洁净；

2、它可以让操作人员远离酸洗池，避免操作人员受到酸洗池中有害气体的危险。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、底座；2、电机；3、机器人减速器；4、转柱；5、横梁；6、配重块；7、升降电机；8、导柱；9、滑块；10、螺母；11、丝杆；12、篮架；13、清洗篮；14、酸洗池；15、电磁铁小车；16、轨道；17、第一房间；18、第二房间。

具体实施方式：

实施例：见图1所示，酸洗金属机械部件机器人，包括底座1、电机2和机器人减速器3，电机2固定在底座1上，电机2的转轴上与机器人减速器3的输入轴固定在一起；转柱4固定在机器人减速器3的输出轴上，转柱的上端固定有横梁5，横梁5的右端固定有配重块6，横梁5的左端固定有升降电机7和导柱8，滑块9插套在导柱8上，滑块9上固定连接有螺母10，丝杆11固定在升降电机7的转轴上，丝杆11与螺母10螺接在一起；篮架12的上端固定在滑块9上，篮架12的下端有清洗篮13，清洗篮13中放置有小型金属部件，清洗篮13对着酸洗池14。

所述电磁铁小车15置于轨道16上，轨道16的左端设置在转柱4的前方或后方，酸洗池14设置在第一房间17中，轨道16的右端位于第二房间18中。