[实用新型]一种用于地图数据采集的装置

摘要

本实用新型涉及地图数据采集技术领域，尤其是一种用于地图数据采集的装置，包括装置壳体，所述装置壳体的内腔底部设置电源模块和多个电机，所述装置壳体的底部四角均转动连接转轴，所述转轴的外壁键连接传动轮，所述传动轮通过传动链条与电机的动力轴连接，所述装置壳体的顶部安装有灯珠，所述装置壳体底部设置有液压传动装置，所述液压传动装置的动力杆上安装有高清摄像机，所述装置壳体的内腔设置有GPS定位模块、微控制单元和通讯模块，该用于地图数据采集的装置实现了地图信息的采集工作，避免了施工人员进入危险的区域进行地图数据采集，同时整个装置的工作稳定性较高，适用于危险区域的地图数据采集。

主权项

1.一种用于地图数据采集的装置，包括装置壳体(1)，所述装置壳体(1)的内腔底部设置电源模块(6)和多个电机(2)，其特征在于，所述装置壳体(1)的底部四角均转动连接转轴(3)，所述转轴(3)延伸到壳体(1)外侧且端部连接有传动轮(5)，所述传动轮(5)均通过传动链条(7)与其中一个电机(2)的动力轴连接，所述装置壳体(1)的顶部安装有灯珠(11)，所述装置壳体(1)底部设置有液压传动装置(8)，所述液压传动装置(8)的动力杆上安装有高清摄像机(10)，所述装置壳体(1)的内腔设置有GPS定位模块、微控制单元和通讯模块，所述微控制单元通过导线与电源模块(6)连接，所述微控制单元通过导线与高清摄像机(10)双向连接，所述微控制单元通过导线与液压传动装置(8)双向连接，所述微控制单元的输出端通过导线与电机(2)的输入端电性连接，所述GPS定位模块的输出端通过导线与微控制单元的输入端电性连接，所述通讯模块的输出端与微控制单元的输入端电性连接，所述通讯模块通过无线信号与遥控装置无线连接。