[实用新型]一种用于地图数据采集的装置

说明书

本实用新型涉及地图数据采集技术领域，尤其是一种用于地图数据采集的装置，包括装置壳体，所述装置壳体的内腔底部设置电源模块和多个电机，所述装置壳体的底部四角均转动连接转轴，所述转轴的外壁键连接传动轮，所述传动轮通过传动链条与电机的动力轴连接，所述装置壳体的顶部安装有灯珠，所述装置壳体底部设置有液压传动装置，所述液压传动装置的动力杆上安装有高清摄像机，所述装置壳体的内腔设置有GPS定位模块、微控制单元和通讯模块，该用于地图数据采集的装置实现了地图信息的采集工作，避免了施工人员进入危险的区域进行地图数据采集，同时整个装置的工作稳定性较高，适用于危险区域的地图数据采集。

技术领域

本实用新型涉及地图数据采集技术领域，尤其涉及一种用于地图数据采集的装置。

背景技术

近年来，由于各种突发事故或者人为等原因，灾难时常发生，由于地形复杂和灾难破坏，灾后如何进行有效救援是当前一大社会难题。而且由于救援环境的复杂性、易变性、恶劣性及不可预测性，救援人员的生命安全也难以得到保障，因此，救援机器人及现场作业机器人逐渐投入使用，从而为救援人员提供大量帮助。但是目前现场救援机器人只是具有搜救功能，或者单纯的执行作业指令，无法对现场地图进行采集，导致后续进入作业环境的救援人员无法事先了解现场情况，仍然需要进入作业环境的同时逐步熟悉现场，导致作业及救援效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现有的搜救装置无法进行现场地图信息采集的缺点，而提出的一种用于地图数据采集的装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种用于地图数据采集的装置，包括装置壳体，包括装置壳体，所述装置壳体的内腔底部设置电源模块和多个电机，所述装置壳体的底部四角均转动连接转轴，所述转轴延伸到壳体外侧且端部连接有传动轮，所述传动轮均通过传动链条与其中一个电机的动力轴连接，所述装置壳体的顶部安装有灯珠，所述装置壳体底部设置有液压传动装置，所述液压传动装置的动力杆上安装有高清摄像机，所述装置壳体的内腔设置有GPS定位模块、微控制单元和通讯模块，所述微控制单元通过导线与电源模块连接，所述微控制单元通过导线与高清摄像机双向连接，所述微控制单元通过导线与液压传动装置双向连接，所述微控制单元的输出端通过导线与电机的输入端电性连接，所述GPS定位模块的输出端通过导线与微控制单元的输入端电性连接，所述通讯模块的输出端与微控制单元的输入端电性连接，所述通讯模块通过无线信号与遥控装置无线连接。

优选的，所述液压传动装置的动力杆端部设置有转动机构，所述高清摄像机设置在转动机构上。

优选的，滚轮呈倾斜状设置在转轴上。

优选的，所述电源模块为高性能锂电池，所述通讯模块为4G通信模块或蓝牙模块。

本实用新型提出的一种用于地图数据采集的装置，有益效果在于：通过设置图像采集模块、液压传动装置、电机和滚轮，使得该装置能够进入施工人员无法进入的区域，在进行地图数据采集时，图像采集模块对周围地形进行拍摄，液压传动装置用于调节拍摄角度以及高度，同时将拍摄的图像信息经过通讯模块传输至远程终端机，实现了地图信息的采集工作，避免了施工人员进入危险的区域进行地图数据采集，保障了使用人员的生命安全，同时滚轮呈倾斜状安装转轴上，使得整个装置在复杂的地形中能够稳定的移动，避免发生侧翻的情况，提升了整个装置的工作稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于地图数据采集的装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于地图数据采集的装置的原理框图。

图中：1装置壳体、2电机、3转轴、4滚轮、5传动轮、6电源模块、7传动链条、8液压传动装置、9转动机构、10高清摄像机、11灯珠。

具体实施方式