[实用新型]一种六自由度机械臂的第五臂杆

摘要

本实用新型涉及一种六自由度机械臂的第五臂杆，包括第五臂杆本体，所述第五臂杆本体为空心结构，所述第五臂杆本体的一端为第五关节活动端，所述第五臂杆本体的另一端为第六关节固定端，所述第五臂杆本体侧壁上设有凸台，所述凸台与所述第五臂杆本体相贯设置，所述凸台的端面上设有外挂附件安装位，由于将臂杆本体设计为空心结构，有效的减轻了臂杆的质量，由于质量减轻，使得臂杆在动作过程中更为灵活，运动精度极大提高。此外，本实用新型通过在第五臂杆本体侧壁上设置凸台，并在凸台的端面上设置外挂附件安装位，用于在机械臂末端安装外挂附件如CCD(工业相机)等。

主权项

一种六自由度机械臂的第五臂杆，其特征在于：包括第五臂杆本体，所述第五臂杆本体为空心结构，所述第五臂杆本体的一端为第五关节活动端，所述第五臂杆本体的另一端为第六关节固定端，所述第五关节活动端为空心圆柱体结构，所述空心圆柱体结构的一端为驱动部，所述空心圆柱体结构的另一端为从动部，所述驱动部的内侧设有第五轴驱动元件法兰安装位，所述第五轴驱动元件法兰安装位为环形结构，所述第五轴驱动元件法兰安装位的端面上设有均匀分布的通孔；所述从动部的内侧设有轴承安装位，所述轴承安装位为环形结构，所述轴承安装位的外侧端面设有均匀分布的螺纹孔；所述第六关节固定端为环形结构，所述第六关节固定端的轴线与所述第五关节活动端的轴线正交设置，所述第六关节固定端的端面上设有第六轴驱动元件法兰安装位，所述第五臂杆本体侧壁上设有凸台，所述凸台与所述第五臂杆本体相贯设置，所述凸台的端面上设有外挂附件安装位，所述凸台的一个侧面为液压管道接合面，所述液压管道接合面与所述第六关节固定端的端面平行设置，所述外挂附件安装位上设有长方形缺口，所述长方形缺口的四周设有螺纹孔，所述液压管道接合面上设有液压管道接合孔。