[实用新型]自动化多功能摘果器

摘要

本实用新型公开了一种自动化多功能摘果器，属于果树采集设备领域，其包括电源组件、控制显示器、步进电机、伸缩杆、支撑块、连接块、主动齿轮、从动齿轮、收口电机、传动带、剪刀、钢圈、网兜和摄像头，本实用新型可以通过摄像头监测果实的位置，通过步进电机来控制连接块与伸缩杆之间的角度，再通过启动收口电机对果实进行采摘，通过网兜接住所摘果子，并对果子进行保护，从而实现摘果过程的自动化。

主权项

自动化多功能摘果器，其特征在于，包括电源组件、控制显示器、步进电机、伸缩杆、支撑块、连接块、主动齿轮、从动齿轮、收口电机、传动带、剪刀、钢圈、网兜和摄像头，所述电源组件和控制显示器对称安装在伸缩杆下方，所述电源组件分别与控制显示器、步进电机和收口电机电连接，所述支撑块的一端连接伸缩杆，所述支撑块的另一端与连接块固定，所述支撑块外侧安装有步进电机，所述支撑块内侧安装有与步进电机同轴连接的主动齿轮，所述从动齿轮安装在支撑块与连接块的连接处并与主动齿轮啮合，所述连接块左侧上方设置有收口电机，所述传动带的一端与收口电机相连接，所述传动带的另一端与剪刀相连接，所述连接块末端设置有摄像头，所述摄像头与控制显示器相连接，所述连接块的末端下方设置有钢圈，所述钢圈上套装有网兜。