[实用新型]一种基于GPRS的矿用小车远程云监测系统有效
| 申请号： | 201721106630.2 | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN207180754U | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 汪梅;牛钦;张松志;朱阳阳;王刚;张国强;王博馨 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;G05D1/02;G08C17/02 |
| 代理公司： | 西安创知专利事务所61213 | 代理人： | 谭文琰 |
| 地址： | 710054 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于GPRS的矿用小车远程云监测系统，包括控制器、客户端和用于实现控制器与客户端通信的云服务器，控制器的输入端接有参数输入模块、超声波测距传感器和环境检测组件，控制器的输出端接有电机驱动器，电机驱动器接有电机，控制器与云服务器通过GPRS通信模块通信连接，客户端与云服务器通过无线通信模块通信连接。本实用新型采用GPRS通信模块扩大了联网范围，加大了数据传输的距离，通过超声波测距传感器实现了自动避障功能，采用云服务器和客户端对矿用小车进行远程控制，适用于处于危险状态的煤矿井下段，通过环境检测组件对煤矿井下的环境参数进行检测，提醒工作人员及时采取安全措施并尽快撤离危险环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 gprs 小车 远程 监测 系统 | ||
【主权项】：
一种基于GPRS的矿用小车远程云监测系统，其特征在于：包括控制器(1)、客户端(12)和用于实现控制器(1)与客户端(12)通信的云服务器(9)，所述控制器(1)的输入端接有参数输入模块(10)、用于检测矿用小车与巷道内障碍物距离的超声波测距传感器(6)和用于检测巷道内环境参数的环境检测组件，所述控制器(1)的输出端接有电机驱动器(7)，所述电机驱动器(7)接有用于驱动所述矿用小车的电机(13)，所述控制器(1)与云服务器(9)通过GPRS通信模块(8)通信连接，所述客户端(12)与云服务器(9)通过无线通信模块(11)通信连接。
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