[实用新型]一种基于GPRS的矿用小车远程云监测系统

权利要求书

1.一种基于GPRS的矿用小车远程云监测系统，其特征在于：包括控制器(1)、客户端(12)和用于实现控制器(1)与客户端(12)通信的云服务器(9)，所述控制器(1)的输入端接有参数输入模块(10)、用于检测矿用小车与巷道内障碍物距离的超声波测距传感器(6)和用于检测巷道内环境参数的环境检测组件，所述控制器(1)的输出端接有电机驱动器(7)，所述电机驱动器(7)接有用于驱动所述矿用小车的电机(13)，所述控制器(1)与云服务器(9)通过GPRS通信模块(8)通信连接，所述客户端(12)与云服务器(9)通过无线通信模块(11)通信连接。

2.按照权利要求1所述的一种基于GPRS的矿用小车远程云监测系统，其特征在于：所述环境检测组件包括温湿度传感器(2)、光强传感器(3)、一氧化碳传感器(4)和甲烷传感器(5)。

3.按照权利要求1所述的一种基于GPRS的矿用小车远程云监测系统，其特征在于：所述无线通信模块(11)为网络通信模块、蓝牙模块、WiFi模块、GSM通讯模块、CDMA通讯模块、3G通讯模块或4G通讯模块。

4.按照权利要求1所述的一种基于GPRS的矿用小车远程云监测系统，其特征在于：所述GPRS通信模块(8)包括芯片SIM900A，所述芯片SIM900A的RXD引脚和TXD引脚均与控制器(1)相接。

5.按照权利要求1所述的一种基于GPRS的矿用小车远程云监测系统，其特征在于：所述电机驱动器(7)包括芯片L298N，电机(13)包括电机B1和电机B2，所述芯片L298N的IN1引脚、IN2引脚、IN3引脚、IN4引脚、ENA引脚和ENB引脚均与所述控制器(1)相接，所述芯片L298N的OUT1引脚与电机B1的正接线端相接，所述芯片L298N的OUT2引脚与电机B1的负接线端相接，所述芯片L298N的OUT3引脚与电机B2的正接线端相接，所述芯片L298N的OUT4引脚与电机B2的负接线端相接。

6.按照权利要求2所述的一种基于GPRS的矿用小车远程云监测系统，其特征在于：所述温湿度传感器(2)包括芯片DHT11，所述芯片DHT11的DATA引脚与所述控制器(1)相接。

7.按照权利要求2所述的一种基于GPRS的矿用小车远程云监测系统，其特征在于：所述光强传感器(3)包括芯片BH1750，所述芯片BH1750的SDA引脚与电阻R18的一端相接，电阻R18的另一端分别与5V电源端和所述控制器(1)相接，所述BH1750的SCL引脚与电阻R19的一端相接，电阻R19的另一端分别与5V电源端和所述控制器(1)相接。

8.按照权利要求2所述的一种基于GPRS的矿用小车远程云监测系统，其特征在于：所述一氧化碳传感器(4)包括芯片MQ-2，所述芯片MQ-2的第5引脚和第6引脚的连接端与所述控制器(1)相接。

9.按照权利要求2所述的一种基于GPRS的矿用小车远程云监测系统，其特征在于：所述甲烷传感器(5)包括芯片MQ-4，所述芯片MQ-4的第5引脚和第6引脚的连接端与所述控制器(1)相接。

10.按照权利要求1所述的一种基于GPRS的矿用小车远程云监测系统，其特征在于：所述控制器(1)包括芯片STM32F103R8T6。