[实用新型]一种导丝辅助夹紧装置

摘要

本实用新型公开了一种导丝辅助夹紧装置，属于微创血管介入手术技术领域。导丝辅助夹紧装置(2)可拆卸的安装于导管控制器主体(1)上，所述的导丝辅助夹紧装置(2)包括支撑件(220)、夹紧件(230)和驱动元件；所述夹紧件(230)通过弹簧(240)支撑设置在支撑件(220)中，弹簧(240)通过驱动元件在竖直方向上下移动，对导丝进行夹紧或松开，夹紧件(230)的上端具有压紧块(231)，且解决现有机器人难以完成对导管和导丝协同操作的难题，通过导丝辅助夹紧装置对导丝的辅助夹紧或放松，从而可配合导丝控制器完成对导管导丝的协同操作控制，满足手术的各种操作需求。

主权项

1.一种导丝辅助夹紧装置，其特征在于：导丝辅助夹紧装置(2)可拆卸的安装于导管控制器主体(1)上，导管控制器主体(1)连接倾角可调节的底座(10)，导管控制器包括导管控制器主体(1)、导管紧固装置(3)、导丝辅助夹紧装置(2)、导管六轴力测力装置(5)和倾角可调节的底座(10)，所述的导丝辅助夹紧装置(2)包括支撑件(220)、夹紧件(230)和驱动元件；所述夹紧件(230)通过弹簧(240)支撑设置在支撑件(220)中，弹簧(240)通过驱动元件在竖直方向上下移动，对导丝进行夹紧或松开，夹紧件(230)的上端具有压紧块(231)，所述倾角可调节的底座(10)由立板(24)、底座(25)、支撑板(52)、立板连接轴(27)、套管(26)、套管连接轴(53)、调整杆(28)、连接轴(36)和紧固螺丝(35)构成；所述立板(24)安装在底座(25)上；所述套管(26)与底座(25)连接，且可围绕套管连接轴(53)旋转；所述调整杆(28)依可调整嵌入长度的紧固螺丝(35)嵌入在套管(26)中；所述倾角可调底座的支撑板(52)分别通过立板连接轴(27)与立板(24)连接，通过连接轴(36)与调整杆(28)连接，立板连接轴(27)和连接轴(36)是可以旋转的连接轴。