[实用新型]一种导丝辅助夹紧装置

权利要求书

1.一种导丝辅助夹紧装置，其特征在于：导丝辅助夹紧装置(2)可拆卸的安装于导管控制器主体(1)上，导管控制器主体(1)连接倾角可调节的底座(10)，导管控制器包括导管控制器主体(1)、导管紧固装置(3)、导丝辅助夹紧装置(2)、导管六轴力测力装置(5)和倾角可调节的底座(10)，所述的导丝辅助夹紧装置(2)包括支撑件(220)、夹紧件(230)和驱动元件；所述夹紧件(230)通过弹簧(240)支撑设置在支撑件(220)中，弹簧(240)通过驱动元件在竖直方向上下移动，对导丝进行夹紧或松开，夹紧件(230)的上端具有压紧块(231)，所述倾角可调节的底座(10)由立板(24)、底座(25)、支撑板(52)、立板连接轴(27)、套管(26)、套管连接轴(53)、调整杆(28)、连接轴(36)和紧固螺丝(35)构成；所述立板(24)安装在底座(25)上；所述套管(26)与底座(25)连接，且可围绕套管连接轴(53)旋转；所述调整杆(28)依可调整嵌入长度的紧固螺丝(35)嵌入在套管(26)中；所述倾角可调底座的支撑板(52)分别通过立板连接轴(27)与立板(24)连接，通过连接轴(36)与调整杆(28)连接，立板连接轴(27)和连接轴(36)是可以旋转的连接轴。

2.根据权利要求1所述的导丝辅助夹紧装置，其特征在于：驱动元件为舵机A(250)，舵机A(250)连接线轮(260)，线轮(260)上缠绕有线，线的一端连接夹紧件(230)。

3.根据权利要求1所述的导丝辅助夹紧装置，其特征在于：导丝从导管控制器后方穿过导丝辅助夹紧装置(2)中支撑件(220)与夹紧件(230)的压紧块(231)之间。

4.根据权利要求3所述的导丝辅助夹紧装置，其特征在于：所述导管紧固装置(3)用于夹持导管，导管紧固装置(3)与导丝辅助夹紧装置(2)共同实现导管与导丝的协同配合，所述的导管紧固装置(3)和导丝辅助夹紧装置(2)均可拆卸安装在导管控制器主体(1)上，导管控制器主体(1)包括壳体(110)和上盖(120)，导管紧固装置(3)安装在上盖(120)的上方，导丝辅助夹紧装置(2)固定在壳体(110)的后端，所述的导管紧固装置(3)包括医用三通阀(310)和夹持组件(320)；所述的医用三通阀(310)用于连接导管，它通过夹持组件(320)固定在导管控制器主体(1)上；导丝的头端经医用三通阀（310）传入导管内。

5.一种如权利要求1-4所述的导丝辅助夹紧装置，其用于导管控制器。