[实用新型]CNC自动上下料系统集成有效
| 申请号： | 201721102532.1 | 申请日： | 2017-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN207104474U | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 张宝成 | 申请（专利权）人： | 成都盛世托玛斯机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23Q7/00 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)32260 | 代理人： | 张欢勇 |
| 地址： | 610000 四川省成都市成都高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了CNC自动上下料系统集成，包括上料单元、下料单元、CNC机床单元和六轴机器人，所述CNC机床单元包括第一CNC机床、第二CNC机床和电控箱，所述第一CNC机床和第二CNC机床分别完成工件加工的第一加工工序和第二加工工序，所述第一CNC机床和第二CNC机床之间设有所述六轴机器人，所述上料单元设置在所述第一CNC机床的一侧，所述下料单元设置在所述第二CNC机床的一侧，且所述上料单元与所述下料单元在同一水平线上，结构简单、抓取效率高，且能够解决对工件位置定位不准确的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | cnc 自动 上下 系统集成 | ||
【主权项】：
CNC自动上下料系统集成，包括上料单元(5)、下料单元(6)、CNC机床单元和六轴机器人(4)，其特征在于：所述CNC机床单元包括第一CNC机床(1)、第二CNC机床(2)和电控箱(3)，所述第一CNC机床(1)和第二CNC机床(2)分别完成工件加工的第一加工工序和第二加工工序，所述第一CNC机床(1)和第二CNC机床(2)之间设有所述六轴机器人(4)，所述上料单元(5)设置在所述第一CNC机床(1)的一侧，所述下料单元(6)设置在所述第二CNC机床(2)的一侧，且所述上料单元(5)与所述下料单元(6)在同一水平线上；所述上料单元(5)包括上料工作台、挡料板(11)和对射光电传感器(10)，所述挡料板(11)设置在所述上料工作台上，且通过挡料气缸控制，所述对射光电传感器(10)设置在所述上料工作台靠近所述下料单元(6)的一侧。
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