[实用新型]CNC自动上下料系统集成

权利要求书

1.CNC自动上下料系统集成，包括上料单元(5)、下料单元(6)、CNC机床单元和六轴机器人(4)，其特征在于：所述CNC机床单元包括第一CNC机床(1)、第二CNC机床(2)和电控箱(3)，所述第一CNC机床(1)和第二CNC机床(2)分别完成工件加工的第一加工工序和第二加工工序，所述第一CNC机床(1)和第二CNC机床(2)之间设有所述六轴机器人(4)，所述上料单元(5)设置在所述第一CNC机床(1)的一侧，所述下料单元(6)设置在所述第二CNC机床(2)的一侧，且所述上料单元(5)与所述下料单元(6)在同一水平线上；

所述上料单元(5)包括上料工作台、挡料板(11)和对射光电传感器(10)，所述挡料板(11)设置在所述上料工作台上，且通过挡料气缸控制，所述对射光电传感器(10)设置在所述上料工作台靠近所述下料单元(6)的一侧。

2.根据权利要求1所述的CNC自动上下料系统集成，其特征在于：所述下料单元(6)包括下料输送平台、顶料板(12)、送料板(13)和下料伺服电机，所述下料伺服电机设置在所述下料输送平台的下方，所述下料输送平台上设有下料皮带，所述下料伺服电机的输出轴通过所述下料皮带与下料同步带轮连接，所述顶料板(12)设在所述下料输送平台靠近所述上料平台的一端，所述送料板(13)设在所述顶料板(12)与所述下料输送平台之间。

3.根据权利要求1所述的CNC自动上下料系统集成，其特征在于：所述六轴机器人(4)包括旋转座、下臂、上臂、旋转臂、腕臂、操作头所述旋转座由内部的第一伺服电机控制转动，所述上臂内部设有第二伺服电机，所述旋转臂与所述第二伺服电机传动连接控制所述旋转臂旋转，所述腕臂设置在所述旋转臂内，所述腕臂通第三伺服电机控制摆转，所述腕臂内部设有第四伺服电机，所述第四伺服电机带动所述操作头旋转。

4.根据权利要求1所述的CNC自动上下料系统集成，其特征在于：所述上料单元(5)与所述下料单元(6)之间设有正反检查装置和NG收料盒(7)，所述NG收料盒(7)与所述下料单元(6)之间设有长度检查装置。

5.根据权利要求2所述的CNC自动上下料系统集成，其特征在于：，所述第一CNC机床(1)和所述第二CNC机床(2)之间通过隔离围栏(9)连接，所述隔离围栏(9)上设有操控面板(8)，所述上料平台与所述下料输送平台的一端均穿过所述隔离围栏(9)。

6.根据权利要求1所述的CNC自动上下料系统集成，其特征在于：所述上料工作台呈倾斜状形成上料斜坡滚道。

7.根据权利要求3所述的CNC自动上下料系统集成，其特征在于：所述第一CNC机床(1)与所述第二CNC机床(2)之间设有料盘暂放台，所述料盘暂放台的高度与所述旋转座的高度一致。