[实用新型]一种机器人施釉系统有效
| 申请号： | 201721097318.1 | 申请日： | 2017-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN207432446U | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 罗俊生;陈维金 | 申请（专利权）人： | 汕头市俊国机器人科技有限公司;汕头市俊国机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B28B11/04 | 分类号： | B28B11/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 汕头市南粤专利商标事务所(特殊普通合伙) 44301 | 代理人： | 吴旭强 |
| 地址： | 515000 广东省汕头市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人施釉系统，主要包括施釉间、由电机驱动的输送带，输送带穿过至少两个施釉间，输送带前后两端均设有搬运机械手，还设有施釉机器人位于输送带一侧，所述输送带端部设有与电机连接的同轴齿轮，由同轴齿轮与行程限定齿轮啮合，行程限定齿轮中设有行程开关与电机电性连接。输送带前后两端均设有检测装置，各施釉间中均设有具备液压升降装置及旋转电机的施釉转台，及除尘机构。本实用新型可形成双排直线式多工位全自动施釉生产线，具有自动上料、多工位内外施釉、下料功能，程序化操作，有效提高生产效率，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 施釉 输送带 本实用新型 同轴齿轮 行程限定 多工位 机器人 全自动施釉生产线 液压升降装置 搬运机械手 程序化操作 施釉机器人 输送带端部 齿轮啮合 除尘机构 电机电性 电机连接 电机驱动 检测装置 生产效率 行程开关 旋转电机 自动上料 直线式 转台 齿轮 双排 下料 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种机器人施釉系统，主要包括施釉间（1）、由电机（20）驱动的输送带（2），其特征在于：所述输送带（2）穿过至少两个施釉间（1），输送带（2）前后两端均设有搬运机械手（3），还设有施釉机器人（4）位于输送带（2）一侧，所述输送带（2）端部设有与电机（20）连接的同轴齿轮（5），由同轴齿轮（5）与行程限定齿轮（6）啮合，所述行程限定齿轮（6）中设有行程开关与电机（20）电性连接。
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