[实用新型]一种机器人施釉系统

说明书

本实用新型提供一种机器人施釉系统，主要包括施釉间、由电机驱动的输送带，输送带穿过至少两个施釉间，输送带前后两端均设有搬运机械手，还设有施釉机器人位于输送带一侧，所述输送带端部设有与电机连接的同轴齿轮，由同轴齿轮与行程限定齿轮啮合，行程限定齿轮中设有行程开关与电机电性连接。输送带前后两端均设有检测装置，各施釉间中均设有具备液压升降装置及旋转电机的施釉转台，及除尘机构。本实用新型可形成双排直线式多工位全自动施釉生产线，具有自动上料、多工位内外施釉、下料功能，程序化操作，有效提高生产效率，降低成本。

技术领域

本实用新型涉及施釉生产线设备技术领域，特指一种机器人施釉系统。

背景技术

目前，施釉生产线针对不同产品有不同的规格，而对于马桶施釉来说，由于马桶结构复杂，不仅重量大，搬运困难，且需内外均匀施釉，具有工序繁多，耗时长等问题。传统的直线式施釉，操作工人需要长时间在对应的工位上，不仅劳动强度大，工作时间长，且不利于身体健康。

发明内容

本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种机器人施釉系统，以进料、多工位施釉、出料的方式形成全自动生产线，通过程序化操作，适用于多种施釉对象，其效率高，且有效降低人工成本。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型为一种机器人施釉系统，主要包括施釉间、由电机驱动的输送带，所述输送带穿过至少两个施釉间，输送带前后两端均设有搬运机械手，还设有施釉机器人位于输送带一侧，所述输送带端部设有与电机连接的同轴齿轮，由同轴齿轮与行程限定齿轮啮合，所述行程限定齿轮中设有行程开关与电机电性连接。

进一步的，输送带前后两端均设有检测装置。

优选的，检测装置于输送带前后两端分别为镜面反射传感器、激光传感器。

进一步的，各施釉间中均设有具备液压升降装置及旋转电机的施釉转台，及除尘机构。

进一步的，施釉机器人为多维度施釉机械手。

进一步的，施釉机器人连接气液柜总装，且气液柜总装配置有过滤调压组件。

进一步的，搬运机械手包括夹取部、提升部、旋转部。

进一步的，输送带一侧还设有清洗组件。

本实用新型的有益效果为：施釉系统为直线式自动生产线，可由两组生产线并排，由施釉机器人分别对两侧生产线的同工位施釉间进行施釉，结合自动搬运上料，精准的齿轮行程限定，自动搬运下料等工序，形成程序自动化控制，无需人工操作，可有效提升效率，降低生产成本。且该技术方案所对应的施釉对象并不局限于马桶，包含洗脸盆、水箱、水槽等洁具均可适用本套流水线。

附图说明：

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型的俯视图；

附图3为本实用新型的局部放大示意图。

具体实施方式：

请参阅图1至图3所示，系为本实用新型之较佳实施例的结构示意图，本实用新型为一种机器人施釉系统，主要包括施釉间1、由电机20驱动的输送带2，所述输送带2穿过至少两个施釉间1，针对马桶进行内外施釉及多次施釉，输送带2前后两端均设有搬运机械手3，用于搬运马桶，实现自动上下料。还设有施釉机器人4位于输送带2一侧，优选的，施釉机器人4为多维度施釉机械手，可实现马桶内外施釉，而施釉机器人4连接气液柜总装41，且气液柜总装41配置有过滤调压组件42，以调整施釉机器人4在各工序的施釉量。