[实用新型]一种基于GPS和雷达的自动巡航投饵机

摘要

本实用新型公开了一种基于GPS和雷达的自动巡航投饵机，包括船体、雷达模块、投饵模块、温度溶氧模块、鱼药泼洒控制模块、电机模块、GPS模块、数据存储模块、GPRS模块和主控模块，雷达模块包括前后端雷达；主控模块包括大容量直流电瓶、电平转换、通讯接口RS232；投饵模块包括饵料存储器及饵料投放器；温度溶氧模块包括温度传感器和溶氧传感器；电机模块包括四组电机及驱动器；GPS模块包括GPS长距天线及数据处理发送接口；数据存储模块包括数据存储器，且该数据存储器为FLASH闪存或EEPROM存储单元；GPRS模块包括SIM卡读取器及MTU，本实用新型适于塘体鱼虾养殖投喂饵料及自动泼洒鱼药和消毒剂，替代手工投料及泼洒鱼药和消毒剂，促进渔业更加科学化养殖。

主权项

一种基于GPS和雷达的自动巡航投饵机，包括船体（1）、雷达模块（2）、投饵模块（3）、温度溶氧模块（4）、电机模块（5）、GPS模块（6）、数据存储模块（7）、GPRS模块（8）、主控模块（9）和鱼药泼洒控制模块（10），其特征在于，所述雷达模块（2）包括前后端雷达，且该前后端雷达分别安装在船体（1）的两端，该前后端雷达包括雷达探头和雷达回波处理器；所述主控模块（9）包括大容量直流电瓶、电平转换、通讯接口RS232；所述投饵模块（3）包括饵料存储器及饵料投放器；所述温度溶氧模块（4）包括温度传感器和溶氧传感器；所述电机模块（5）包括四组电机及驱动器；所述GPS模块（6）包括GPS长距天线及数据处理发送接口；所述数据存储模块（7）包括数据存储器，且该数据存储器为FLASH闪存或EEPROM存储单元；所述GPRS模块（8）包括SIM卡读取器及MTU；所述鱼药泼洒控制模块（10）包括泼洒池和料仓，且泼洒池和料仓对称设置在主控模块（9）的两侧。