[实用新型]一种基于GPS和雷达的自动巡航投饵机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种投饵机，具体涉及一种基于GPS和雷达的自动巡航投饵机。

背景技术

投饵机是一种虾塘体内自动投食及泼洒消毒设备，被广泛应用于鱼虾类养殖。其最主要的功能为自动循着塘体一周进行定时、定轨迹对养殖类对应食物的抛洒。为了塘里养殖水产的健康成长，减少人工干预，减轻养殖负担，进行科学化养殖和养殖数据的统一分析，顺应养殖智能化和物联网化趋势，需要自动投食机。

随着养殖业的发展，各个设备逐渐和物联网结合，以及提高其自动化程度，实现对养殖条件的智能化控制。但是，目前大多的塘体的投饵机都未达到智能化，还是需要人力控制，消耗了过多的人力资源。

发明内容

本实用新型提供一种基于GPS和雷达的自动巡航投饵机，解决了目前大多的塘体的投饵机都未达到智能化，还是需要人力控制，消耗了过多的人力资源的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种基于GPS和雷达的自动巡航投饵机，包括船体、雷达模块、投饵模块、温度溶氧模块、电机模块、GPS模块、数据存储模块、GPRS模块、主控模块和鱼药泼洒控制模块，所述雷达模块包括前后端雷达，且该前后端雷达分别安装在船体的两端，该前后端雷达包括雷达探头和雷达回波处理器；所述主控模块包括大容量直流电瓶、电平转换、通讯接口RS232；所述投饵模块包括饵料存储器及饵料投放器；所述温度溶氧模块包括温度传感器和溶氧传感器；所述电机模块包括四组电机及驱动器；所述GPS模块包括GPS长距天线及数据处理发送接口；所述数据存储模块包括数据存储器，且该数据存储器为FLASH闪存或EEPROM存储单元；所述GPRS模块包括SIM卡读取器及MTU；所述鱼药泼洒控制模块包括泼洒池和料仓，且泼洒池和料仓对称设置在主控模块的两侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述船体由两个浮筒组合成流线型船体。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述雷达模块的前端雷达和后端雷达为两组分别由四个雷达组成的阵列。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述GPS模块包括四米长距离天线及一个GPRMC信号输出器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机模块为四路电机及驱动器，且所有的电机和驱动器均安装在船体四周，作为四驱动力。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述GPRS模块为一个SIM卡及驱动电路组合而成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述投饵模块为一个饵料容器及一个投饵执行机构组合而成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主控制模块由两个通道雷达阵列，一个GPS模组和四路电机同时控制，支持温度传感器和溶氧传感器检测以及一路GPRS SIM卡通信。

本实用新型所达到的有益效果是：采用温度溶氧传感器测量塘体数据，有利于实现养殖过程检测，作为调整养殖过程的参考，及时对塘体充氧，预防水质异常情况，跟踪养殖和溶氧温度关系；自动投饵有利于降低人工负担，提高养殖的自动化机械化程度；GPS模块及雷达模块配合进行自动循迹和避障，对意外情况进行一定的智能化处理；GPRS模块，实现测量数据上传服务器及控制指令从手机发送到主控制模块，控制船体运行，及设定自动运行路径、投饵率等；本实用新型可被应用于自动化的鱼虾类养殖中。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型一种基于GPS和雷达的自动巡航投饵机的船体的结构图；

图2是本实用新型一种基于GPS和雷达的自动巡航投饵机的模块图；

图3是本实用新型一种基于GPS和雷达的自动巡航投饵机工作的流程图；

图中：1、船体；2、雷达模块；3、投饵模块；4、温度溶氧模块；5、电机模块；6、GPS模块；7、数据存储模块；8、GPRS模块；9、主控模块；10、鱼药泼洒控制模块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。