[实用新型]一种带测量功能的空中全景巡查系统

摘要

本实用新型公开了一种带测量功能的空中全景巡查系统，包括图像获取装置和远程控制平台，第一摄像机和第二摄像机的内部均设置有摄像机控制器，摄像机控制器上集成高精度POS模块、光学控制模块和全景处理模块，远程控制平台内部设置平台控制器，平台控制器上集成全景接收模块和测距处理模块。本带测量功能的空中全景巡查系统，图像获取装置将拍摄到的图片通过相机内部的全景处理模块生成全景影像，同时全景处理模块可依据曝光点附近的全景影像及IMU模块所提供的各点姿态和角度计算出来精确坐标，进而得出两个特征点之间的距离，使得整个电力线路管理以更加直观的图像三维可视化方法展示，同时便于远程办公。

主权项

一种带测量功能的空中全景巡查系统，包括图像获取装置(1)和远程控制平台(2)，其特征在于：所述图像获取装置(1)包括安装载体(11)、第一摄像机(12)和第二摄像机(13)，所述第一摄像机(12)设置在安装载体(11)上方并呈五角星状设置，所述第二摄像机(13)设置在安装载体(11)的底部且镜头朝下，所述第一摄像机(12)和第二摄像机(13)的内部均设置有摄像机控制器(14)，所述摄像机控制器(14)上集成高精度POS模块(141)、光学控制模块(142)和全景处理模块(143)，所述高精度POS模块(141)包括INS模块(1411)和IMU模块(1412)，所述远程控制平台(2)内部设置平台控制器(21)，所述平台控制器(21)上集成全景接收模块(211)和测距处理模块(212)，所述全景接收模块(211)的输入端与高精度POS模块(141)、光学控制模块(142)和全景处理模块(143)的输出端均通过导线电连接，所述测距处理模块(212)的输出端与光学控制模块(142)的输入端通过导线电连接。