[实用新型]自动驾驶运货车

摘要

本实用新型公开了一种自动驾驶运货车，属于自动行驶交通运输装置。包括运货车和自动驾驶系统，所述运货车包括车身、载货舱、动力马达以及驱动控制装置，自动驾驶系统包括终端控制模块、传感器模块、电源模块、中央控制模块、通讯模块。本实用新型适用于空间相对封闭固定的企业园区、居民社区和办公楼等的最后几百米的配送。实现了在城市环境交通状况复杂的情况下，小区便利店、办公楼等订单集中场所进行批量送货，更加安全和便捷，大幅提升配送效率，且节约了人力成本。

主权项

一种自动驾驶运货车，包括运货车（1）和自动驾驶系统，所述运货车（1）包括车身、载货舱、动力马达以及驱动控制装置，其特征在于，所述自动驾驶系统包括：终端控制模块，设置在所述运货车（1）上，连接所述驱动控制装置，控制车辆运行和停止；传感器模块，设置在所述运货车（1）上，连接所述终端控制模块，用于检测所述运货车（1）的位置信息和环境信息；电源模块，设置在所述运货车（1）上，为终端控制模块、传感器模块和驱动控制装置提供电源；中央控制模块，包括中央控制端辅助控制系统和中央控制端完全控制系统，所述中央控制端辅助控制系统和中央控制端完全控制系统均设置在远程控制端，接收所述运货车（1）的行驶状态信息并向所述运货车（1）发送控制指令；通讯模块，连接所述中央控制模块和所述终端控制模块，用于所述中央控制模块和所述终端控制模块之间远程传递信息。