[实用新型]一种对称夹紧机构有效
| 申请号： | 201721082326.9 | 申请日： | 2017-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN207104731U | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 黄筑波;蒋小双;胡尕磊 | 申请（专利权）人： | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司11429 | 代理人： | 孔凡亮 |
| 地址： | 528313 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种对称夹紧机构，包括底板、设于底板上的电路控制器和支撑板、对称设于支撑板两侧的第一、第二提升气缸、与第一提升气缸缸柱连接的第一夹具头、与第二提升气缸缸柱连接的第二夹具头、设于底板上用于驱动第一、第二夹具头相互靠拢或相互分离的驱动装置；所述驱动装置包括驱动气缸、第一连接板、第二连接板，所述第一、第二提升气缸分别设于第一、第二连接板上，所述第一连接板与驱动气缸缸柱连接，所述第二连接板通过传动组件与第一连接板连接；与现有技术相比，本实用新型结构简单，节约成本，采用三个气缸，即可完成多个动作，且动作左右对称。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 对称 夹紧 机构 | ||
【主权项】：
一种对称夹紧机构，其特征在于：包括底板、设于底板上的电路控制器和支撑板、对称设于支撑板两侧的第一提升气缸和第二提升气缸、与第一提升气缸缸柱连接的第一夹具头、与第二提升气缸缸柱连接的第二夹具头、设于底板上用于驱动第一夹具头与第二夹具头相互靠拢或相互分离的驱动装置；所述驱动装置包括驱动气缸、第一连接板、第二连接板，所述第一、第二提升气缸分别设于第一、第二连接板上，所述第一连接板与驱动气缸缸柱连接，所述第二连接板通过传动组件与第一连接板连接；所述第一提升气缸、第二提升气缸、驱动气缸与电路控制器电连接。
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