[实用新型]一种对称夹紧机构有效

专利信息
申请号: 201721082326.9 申请日: 2017-08-26
公开(公告)号: CN207104731U 公开(公告)日: 2018-03-16
发明(设计)人: 黄筑波;蒋小双;胡尕磊 申请(专利权)人: 广东利迅达机器人系统股份有限公司
主分类号: B25B11/00 分类号: B25B11/00
代理公司: 北京中济纬天专利代理有限公司11429 代理人: 孔凡亮
地址: 528313 广东省佛山市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 对称 夹紧 机构
【权利要求书】:

1.一种对称夹紧机构,其特征在于:包括底板、设于底板上的电路控制器和支撑板、对称设于支撑板两侧的第一提升气缸和第二提升气缸、与第一提升气缸缸柱连接的第一夹具头、与第二提升气缸缸柱连接的第二夹具头、设于底板上用于驱动第一夹具头与第二夹具头相互靠拢或相互分离的驱动装置;

所述驱动装置包括驱动气缸、第一连接板、第二连接板,所述第一、第二提升气缸分别设于第一、第二连接板上,所述第一连接板与驱动气缸缸柱连接,所述第二连接板通过传动组件与第一连接板连接;

所述第一提升气缸、第二提升气缸、驱动气缸与电路控制器电连接。

2.按照权利要求1所述对称夹紧机构,其特征在于:所述传动组件包括设于第一连接板上的主动齿条、设于第二连接板上的从动齿条、设于支撑板上带有传动齿轮的转轴,所述主动齿条与从动齿条均与所述传动齿轮啮合。

3.按照权利要求1或2所述对称夹紧机构,其特征在于:所述支撑板为“T”型,支撑板的顶部从中心位置向两侧延伸出两支撑臂。

4.按照权利要求3所述对称夹紧机构,其特征在于:所述第一、第二夹具头上设有可套接在支撑板两侧支撑臂上的开槽。

5.按照权利要求4所述对称夹紧机构,其特征在于:所述底板上设有限制驱动气缸行程的限位块。

6.按照权利要求1所述对称夹紧机构,其特征在于:所述支撑板两侧设有直线滑轨,所述第一、第二连接板下方设有嵌入所述直线滑轨的滑块。

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