[实用新型]一种对称夹紧机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备制造技术领域，尤其涉及一种对称夹紧机构。

背景技术

自动化设备制造技术领域，夹具作为工装被广泛应用，但是大部分的装夹机构动作简单，不能满足自动化生产的需求；目前现有的一些装夹机构，可以完成复杂动作，但是结构复杂，设计耗时长，生产成本高，不利于大规模量产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、可以完成多个动作的对称夹紧机构。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：一种对称夹紧机构，包括底板、设于底板上的电路控制器和支撑板、对称设于支撑板两侧的第一提升气缸和第二提升气缸、与第一提升气缸缸柱连接的第一夹具头、与第二提升气缸缸柱连接的第二夹具头、设于底板上用于驱动第一夹具头与第二夹具头相互靠拢或相互分离的驱动装置；所述驱动装置包括驱动气缸、第一连接板、第二连接板，所述第一、第二提升气缸分别设于第一、第二连接板上，所述第一连接板与驱动气缸缸柱连接，所述第二连接板通过传动组件与第一连接板连接；所述第一提升气缸、第二提升气缸、驱动气缸与电路控制器电连接。

作为本实用新型的一种改进，所述传动组件包括设于第一连接板上的主动齿条、设于第二连接板上的从动齿条、设于支撑板上带有传动齿轮的转轴，所述主动齿条与从动齿条均与所述传动齿轮啮合。

作为本实用新型的一种改进，所述支撑板为“T”型，支撑板的顶部从中心位置向两侧延伸出两支撑臂。

作为本实用新型的一种改进，所述第一、第二夹具头上设有可套接在支撑板两侧支撑臂上的开槽。

作为本实用新型的一种改进，所述底板上设有限制驱动气缸行程的限位块。

作为本实用新型的一种改进，所述支撑板两侧设有直线滑轨，所述第一、第二连接板下方设有嵌入所述直线滑轨的滑块。

与现有技术相比，本实用新型的对称夹紧机构具有以下优点：

1、本实用新型的对称夹紧机构，通过一个驱动气缸和与驱动气缸配合使用的传动组件即可驱动第一夹具头和第二夹具头同步移动，相互靠拢或相互分离，且动作左右对称，结构简单，节约成本，且通用性高，可适用于不同规格产品。

2、由于第一、第二夹具头同步移动，所以在向支撑板上放置产品时不需精确定位，当产品未放置到支撑板中心位置上时，先接触产品的一个夹具头会推着产品向另一个夹具头靠拢，直到另一个夹具头也与产品接触，且此时产品已经被推送到支撑板的中心位置，不仅操作简单，还可以提高工作效率。

3、本实用新型的对称夹紧机构，第一夹具头和第二夹具头分别与第一提升气缸和第二提升气缸连接，在第一、第二夹具头相互靠拢或相互分离时，第一、第二提升气缸将夹具头向上提升，使夹具头与支撑板之间处于无压力状态，可以节省驱动装置的动力，使驱动装置带动第一、第二夹具头移动的过程更顺畅；在产品被夹具头加紧后，第一、第二提升气缸对夹具头施加向下的拉力，避免夹具头在产品反作用力下发生移动或者使产品蹦出，效果良好，结构稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型一种对称夹紧机构的结构示意图；

图2为图1另一方向的结构示意图；

图中：1.底板、11.支撑板、12.限位块、13.直线滑轨、2.第一提升气缸、3.第二提升气缸、4.第一夹具头、5.第二夹具头、6.驱动气缸、7.第一连接板、71.滑块8.第二连接板、9.传动组件、91.主动齿条、92.从动齿条、93.传动齿轮、94.转轴

本实用新型功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2所示，一种对称夹紧机构，包括底板1、设于底板1上的电路控制器和支撑板11、对称设于支撑板11两侧的第一提升气缸2和第二提升气缸3、与第一提升气缸2缸柱连接的第一夹具头4、与第二提升气缸3缸柱连接的第二夹具头5、设于底板1上用于驱动第一夹具头4与第二夹具头5相互靠拢或相互分离的驱动装置；所述驱动装置包括驱动气缸6、第一连接板7、第二连接板8，所述第一、第二提升气缸分别设于第一、第二连接板上，所述第一连接板7与驱动气缸6缸柱连接，所述第二连接板8通过传动组件9与第一连接板7连接；所述第一提升气缸2、第二提升气缸3、驱动气缸6与电路控制器电连接。