[实用新型]用于双直线激光器标定的转角调节机构

摘要

用于双直线激光器标定的转角调节机构属于线结构光视觉系统的直线激光器角度调整装置领域，该机构包括箱体、第一旋钮、第二旋钮、第一轴座、第二轴座、支撑板、第一蜗杆传动机构和第二蜗杆传动机构。通过本实用新型的转角调节机构可以使两个直线激光器分别按照绕固定的轴线按给定的角度进行旋转，因此可以大幅减少操作和计算环节，提高运算效率和结构光平面S空间方程的求解精度，并显著降低设备成本，提高视觉测量系统的标定精度和简化标定过程。此外，本实用新型的转角调节机构兼备提高标定效率和缩小标定误差的双重功效。

主权项

用于双直线激光器标定的转角调节机构，其特征在于，该机构包括箱体(1)、第一旋钮(2)、第二旋钮(3)、第一轴座(4)、第二轴座(5)、支撑板(6)、第一蜗杆传动机构(7)和第二蜗杆传动机构(8)；箱体(1)是由上面板(1‑1)、下面板(1‑2)、前面板(1‑3)、后面板(1‑4)、左面板(1‑5)和右面板(1‑6)构成的长方体结构，前面板(1‑3)上设有上下布置的两个用于安装直线激光器的通孔，左面板(1‑5)上设有上下布置的两个用于安装旋钮的通孔；第一轴座(4)与第二轴座(5)平行安装在上面板(1‑1)上，支撑板(6)置于第一轴座(4)与第二轴座(5)之间，支撑板(6)固定在上面板(1‑1)上，支撑板(6)上设有上下布置的两个轴孔；第一蜗杆传动机构(7)的左端穿过第一轴座(4)的上部并与第一轴座(4)轴连，第一蜗杆传动机构(7)的右端与第二轴座(5)的上部轴连，第一蜗杆传动机构(7)的下端穿过支撑板(6)上部的轴孔并与支撑板(6)轴连；第二蜗杆传动机构(8)的左端穿过第一轴座(4)的下部并与第一轴座(4)轴连，第二蜗杆传动机构(8)的右端与第二轴座(5)的下部轴连，第二蜗杆传动机构(8)的下端穿过支撑板(6)下部的轴孔并与支撑板(6)轴连；第一旋钮(2)穿过左面板(1‑5)上部的通孔后与第一蜗杆传动机构(7)的左端固连，第二旋钮(3)穿过左面板(1‑5)下部的通孔后与第二蜗杆传动机构(8)的左端固连。