[实用新型]一种基于非结构化环境的农用全方位移动平台

摘要

本实用新型公开了一种基于非结构化环境的农用全方位移动平台，包括平台本体，所述平台本体的下表面两侧固定连接有连接座，所述连接座的下表面中心处设有避让槽，所述连接座的下表面通过螺栓固定连接有转向套筒，所述转向套筒的上表面固定安装有转向电机，所述转向电机滑动连接于避让槽的内部表面，所述转向电机的轴端处通过第一平键固定连接有转向轴，所述转向套筒的外表面上端通过螺钉固定安装有上端盖，所述转向轴的外表面下端通过第二平键固定连接有小齿轮。该基于非结构化环境的农用全方位移动平台的结构设计能够大大提高移动平台的使用稳定性和便利性，增加对环境的适应性，保证时候寿命和使用效果。

主权项

1.一种基于非结构化环境的农用全方位移动平台，包括平台本体（1），其特征在于：所述平台本体（1）的下表面两侧固定连接有连接座（11），所述连接座（11）的下表面中心处设有避让槽（12），所述连接座（11）的下表面通过螺栓固定连接有转向套筒（2），所述转向套筒（2）的上表面固定安装有转向电机（21），所述转向电机（21）滑动连接于避让槽（12）的内部表面，所述转向电机（21）的轴端处通过第一平键（22）固定连接有转向轴（23），所述转向套筒（2）的外表面上端通过螺钉固定安装有上端盖（24），所述转向套筒（2）的下表面通过螺钉固定安装有下端盖（27），所述转向轴（23）的外表面下端通过第二平键（25）固定连接有小齿轮（26）。