[实用新型]一种专门用于去除圆柱锂电池极耳保护帽的机构有效
申请号: | 201721073751.1 | 申请日: | 2017-08-25 |
公开(公告)号: | CN207104279U | 公开(公告)日: | 2018-03-16 |
发明(设计)人: | 李增强;李文滨;赵双;关家林;潘鑫 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人集团(哈尔滨)华粹智能装备有限公司 |
主分类号: | B23P19/04 | 分类号: | B23P19/04 |
代理公司: | 哈尔滨龙科专利代理有限公司23206 | 代理人: | 高媛 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种专门用于去除圆柱锂电池极耳保护帽的机构,属于锂电池技术领域。它结构简单、动作速度快、工作效率高。两个气缸支架固定安装在安装架的左右两侧,每个气缸支架下端各与一个导杆气缸的缸体固定连接,两个摆动气爪分别通过连接板一固定安装在两个导杆气缸的伸缩杆外端上,两个摆动气爪以安装架的竖向中心线对称设置,限位板和顶升气缸上下设置在两个摆动气爪之间,限位板和顶升气缸均与安装架固定连接,顶升气缸竖直设置,V型块底面与顶升气缸的伸缩杆外端面固定连接。本实用新型结构简单,性能稳定,工作效率高,动作速度快,实际测量去除两个锂电池的保护帽仅需要5s,能够节省大量人力,降低人工成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 专门 用于 去除 圆柱 锂电池 保护 机构 | ||
【主权项】:
一种专门用于去除圆柱锂电池极耳保护帽的机构,其特征在于:包括连接板一(2)、V型块(4)、安装架(6)、限位板(7)、顶升气缸(10)、两个导杆气缸(1)、两个摆动气爪(3)及两个气缸支架(5);所述两个气缸支架(5)固定安装在安装架(6)的左右两侧,每个气缸支架(5)下端各与一个导杆气缸(1)的缸体固定连接,两个导杆气缸(1)均水平设置,所述两个摆动气爪(3)分别通过连接板一(2)固定安装在两个导杆气缸(1)的伸缩杆外端上,两个摆动气爪(3)以安装架(6)的竖向中心线对称设置,所述限位板(7)和顶升气缸(10)上下设置在两个摆动气爪(3)之间,限位板(7)和顶升气缸(10)均与安装架(6)固定连接,所述顶升气缸(10)竖直设置,所述V型块(4)底面与顶升气缸(10)的伸缩杆外端面固定连接。
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