[实用新型]一种专门用于去除圆柱锂电池极耳保护帽的机构有效
申请号: | 201721073751.1 | 申请日: | 2017-08-25 |
公开(公告)号: | CN207104279U | 公开(公告)日: | 2018-03-16 |
发明(设计)人: | 李增强;李文滨;赵双;关家林;潘鑫 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人集团(哈尔滨)华粹智能装备有限公司 |
主分类号: | B23P19/04 | 分类号: | B23P19/04 |
代理公司: | 哈尔滨龙科专利代理有限公司23206 | 代理人: | 高媛 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 专门 用于 去除 圆柱 锂电池 保护 机构 | ||
技术领域
本实用新型属于锂电池技术领域,特别是涉及一种专门用于去除圆柱锂电池极耳保护帽的机构。
背景技术
目前,在锂电池生产环节中,需要人工手动操作完成去除锂电池保护帽的工作,尚无专业器具,导致工人劳动强度大、工作时间长、人工成本高、生产效率低下,影响了实现锂电池装箱大规模量产,企业生产线无法实现工业自动化。
发明内容
针对上述现有技术存在的不足,本实用新型提供一种专门用于去除圆柱锂电池极耳保护帽的机构,它结构简单、动作速度快、工作效率高。
本实用新型所采取的技术方案是:一种专门用于去除圆柱锂电池极耳保护帽的机构,包括连接板一、V型块、安装架、限位板、顶升气缸、两个导杆气缸、两个摆动气爪及两个气缸支架;所述两个气缸支架固定安装在安装架的左右两侧,每个气缸支架下端各与一个导杆气缸的缸体固定连接,两个导杆气缸均水平设置,所述两个摆动气爪分别通过连接板一固定安装在两个导杆气缸的伸缩杆外端上,两个摆动气爪以安装架的竖向中心线对称设置,所述限位板和顶升气缸上下设置在两个摆动气爪之间,限位板和顶升气缸均与安装架固定连接,所述顶升气缸竖直设置,所述V型块底面与顶升气缸的伸缩杆外端面固定连接。
本实用新型的有益效果在于:
本实用新型结构简单,性能稳定,工作效率高,动作速度快,实际测量去除两个锂电池的保护帽仅需要5s,能够节省大量人力,降低人工成本。
附图说明
图1:本实用新型结构示意图;
其中:1-导杆气缸;2-连接板一;3-摆动气爪;4-V型块;5-气缸支架;6-安装架;7-限位板;8-圆柱锂电池;9-传送带;10-顶升气缸;11-连接板二。
具体实施方式
如图1所示,一种专门用于去除圆柱锂电池极耳保护帽的机构,包括连接板一2、V型块4、安装架6、限位板7、顶升气缸10、两个导杆气缸1、两个摆动气爪3及两个气缸支架5;所述两个气缸支架5固定安装在安装架6的左右两侧,每个气缸支架5下端各与一个导杆气缸1的缸体固定连接,两个导杆气缸1均水平设置,所述两个摆动气爪3分别通过连接板一2固定安装在两个导杆气缸1的伸缩杆外端上,两个摆动气爪3以安装架6的竖向中心线对称设置,所述限位板7和顶升气缸10上下设置在两个摆动气爪3之间,限位板7和顶升气缸10均与安装架6固定连接,所述顶升气缸10竖直设置,所述V型块4底面与顶升气缸10的伸缩杆外端面固定连接,V型块4左右两侧均设有传送带9。
所述专门用于去除圆柱锂电池极耳保护帽的机构还包括连接板二11,所述顶升气缸10与安装架6之间通过连接板二11固定连接。
安装架6安装在传送带9的外侧,同时避免干涉传送带9。
工作原理:工作时,圆柱锂电池8两端放置在两侧的传送带9上,传送带9把圆柱锂电池8输送到V型块4后,传送带9停止转送,顶升气缸10带动V型块4向上托起圆柱锂电池8并与限位块7接触夹紧,保证圆柱锂电池8的位置准确,安装在安装架6两侧的导杆气缸1带动摆动气爪3靠近圆柱锂电池8的极耳,通过控制摆动气爪3的旋转与夹紧使极耳保护帽与极耳分离,然后导杆气缸1伸出,摆动气爪3远离,顶升气缸10落下,圆柱锂电池8重新放置到传送带9上。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
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