[实用新型]一种专门用于去除圆柱锂电池极耳保护帽的机构有效
| 申请号： | 201721073751.1 | 申请日： | 2017-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN207104279U | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 李增强;李文滨;赵双;关家林;潘鑫 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团(哈尔滨)华粹智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 专门 用于 去除 圆柱 锂电池 保护 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种专门用于去除圆柱锂电池极耳保护帽的机构，其特征在于：包括连接板一（2）、V型块（4）、安装架（6）、限位板（7）、顶升气缸（10）、两个导杆气缸（1）、两个摆动气爪（3）及两个气缸支架（5）；所述两个气缸支架（5）固定安装在安装架（6）的左右两侧，每个气缸支架（5）下端各与一个导杆气缸（1）的缸体固定连接，两个导杆气缸（1）均水平设置，所述两个摆动气爪（3）分别通过连接板一（2）固定安装在两个导杆气缸（1）的伸缩杆外端上，两个摆动气爪（3）以安装架（6）的竖向中心线对称设置，所述限位板（7）和顶升气缸（10）上下设置在两个摆动气爪（3）之间，限位板（7）和顶升气缸（10）均与安装架（6）固定连接，所述顶升气缸（10）竖直设置，所述V型块（4）底面与顶升气缸（10）的伸缩杆外端面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种专门用于去除圆柱锂电池极耳保护帽的机构，其特征在于：所述专门用于去除圆柱锂电池极耳保护帽的机构还包括连接板二（11），所述顶升气缸（10）与安装架（6）之间通过连接板二（11）固定连接。
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